De CPP-werkkop (Component Placement Head) is het belangrijkste onderdeel van de ASM-plaatsingsmachine. Deze is verantwoordelijk voor het oppakken van componenten uit de feeder en het nauwkeurig plaatsen ervan op de printplaat. De CPP-werkkop van ASM (nu Siemens Electronic Assembly Systems Division) geniet een uitstekende reputatie in de SMT-industrie vanwege zijn hoge precisie, hoge snelheid en hoge betrouwbaarheid.
2. Structurele samenstelling
1. Mechanische structuur
Spindelsysteem: inclusief servomotor, uiterst precieze kogelomloopspindel en lineaire geleiding
Spuitmondstang: vervangbare spuitmondbevestigingsstang, meestal met 12 of 16 stations
Vacuümsysteem: inclusief vacuümgenerator, vacuümsensor en vacuümkanaal
Centreersysteem: visueel systeem en mechanische centreerklauw voor het centreren van componenten
Z-as aandrijving: servo- of pneumatisch systeem om de plaatsingshoogte te regelen
θ-asrotatie: stappenmotor of servomotor voor hoekrotatie van componenten
2. Elektronisch systeem
Encodersysteem: hoge-resolutie encoder voor nauwkeurige positionering
Sensorsysteem:
Vacuümsensor
Hoogtesensor
Positiesensor
Temperatuursensor
Besturingskaart: speciale besturingsprintplaat
3. Hulpsysteem
Spuitmondvervangingsapparaat: automatisch of semi-automatisch spuitmondvervangingsmechanisme
Reinigingssysteem: automatisch mondstukreinigingsapparaat
Smeersysteem: automatisch smeerapparaat
III. Functies en effecten
Componenten oppakken: nauwkeurig SMD-componenten met verschillende specificaties uit de feeder halen
Componentdetectie: controleer of het component normaal wordt opgepakt door vacuüm
Componentcentrering: Corrigeer de positie en hoek van het component met visuele of mechanische middelen
Nauwkeurige plaatsing: plaats het component nauwkeurig op de aangegeven positie van de PCB met de ingestelde druk en hoek
Spuitmondbeheer: Automatisch spuitmonden met verschillende specificaties identificeren en vervangen
Procesbewaking: Realtime bewaking van verschillende parameters tijdens het plaatsingsproces
IV. Veelvoorkomende fouten en foutinformatie
1. Mechanische storingen
E101: Z-as-overschrijdingsfout - Z-asbeweging overschrijdt het ingestelde bereik
E205: Spuitmondstang zit vast - Spuitmondstang kan niet normaal omhoog en omlaag bewegen
E307: Positioneringsfout θ-as - Rotatie-as kan de opgegeven hoek niet bereiken
2. Storing in het vacuümsysteem
E401: Vacuüminstallatie mislukt - Er kan niet voldoende vacuüm worden geïnstalleerd voor het oppakken
E402: Vacuümlek - vacuüm daalt te snel na het oppakken
E403: Vacuümontgrendelingsfout - component kan niet worden ontgrendeld na montage
3. Sensorstoring
E501: Afwijking hoogtesensor
E502: Encodersignaalverlies
E503: Temperatuursensor buiten de limiet
4. Storing in het elektronisch systeem
E601: Servo-aandrijving defect
E602: Onderbreking van de communicatie op het bedieningspaneel
E603: Afwijking in de voedingsspanning
V. Onderhoudsmethoden
1. Dagelijks onderhoud
Schoonmaakwerkzaamheden:
Maak dagelijks het mondstuk en de mondstukstang schoon
Maak het vacuümfilter schoon
Verwijder stof en residu rond de werkkop
Smeerwerkzaamheden:
Smeer de geleiderails en de leidspindels regelmatig volgens de handleiding.
Gebruik het aangegeven type vet
Inspectiewerkzaamheden:
Controleer of elke sensor goed werkt
Controleer of de druk in het vacuümsysteem normaal is
Controleer of er in elk bewegend onderdeel abnormale geluiden te horen zijn
2. Regelmatig onderhoud
Maandelijks onderhoud:
Maak de gehele werkkop grondig schoon
Controleer en vervang versleten O-ringen
Kalibreer de positienauwkeurigheid van elke as
Driemaandelijks onderhoud:
Vervang het vacuümfilter
Controleer en stel de riemspanning af
Kalibreer het visuele systeem volledig
Jaarlijks onderhoud:
Vervang versleten mechanische onderdelen
Controleer het elektrische systeem volledig
Voer een uitgebreide prestatietest uit
VI. Onderhoudsideeën
1. Foutdiagnoseproces
Observeer het fenomeen: noteer de foutcode en de status van de machine
Analyseer mogelijke oorzaken: Maak een lijst met mogelijke oorzaken op basis van de handleiding en ervaring
Stapsgewijze probleemoplossing: controleer één voor één van eenvoudig tot complex
Controleren en repareren: Testen en verifiëren na reparatie
2. Algemene foutafhandeling
Plaatsingsoffset:
Controleer de kalibratie van het visuele systeem
Controleer het mechanische centreringsmechanisme
Controleer encodersignaal
Component-ophaalfout:
Controleer het vacuümsysteem
Controleer de keuze van het mondstuk en de slijtage
Controleer de positie van de feeder
Abnormale beweging:
Controleer servoaandrijving en motor
Controleer mechanische transmissiecomponenten
Positiesensor controleren
3. Onderhoudsmaatregelen
Veiligheid voorop: voer mechanisch onderhoud uit na het uitschakelen
Antistatische maatregelen: neem antistatische bescherming bij het hanteren van elektronische componenten
Gebruik originele reserveonderdelen: Probeer originele reserveonderdelen te gebruiken
Leg het onderhoudsproces vast: Leg de onderhoudsstappen en vervangende onderdelen gedetailleerd vast
VII. Trends in technologische ontwikkeling
Hogere snelheid: lichter ontwerp en sneller aandrijfsysteem
Hogere precisie: toepassing van nano-positioneringstechnologie
Intelligentie: integreer meer sensoren om voorspellend onderhoud te realiseren
Modulair ontwerp: handig voor snelle vervanging en reparatie
Multifunctionele integratie: integreer meer detectiefuncties in de werkkop
Dankzij bovenstaand uitgebreid inzicht in de structuur, functie, onderhouds- en reparatiemethoden van de CPP-werkkop kunt u de ASM-plaatsingsmachine beter gebruiken en onderhouden om een stabiele en efficiënte werking van de productielijn te garanderen.