Di seguito è riportata un'introduzione dettagliata a SAKI 3D AOI 3Di-LS3EX
1. Panoramica dell'attrezzatura
Modello: SAKI 3Di-LS3EX
Tipo: Apparecchiatura di ispezione ottica automatica 3D ad alta precisione (AOI)
Posizionamento del nucleo: controllo di qualità per l'assemblaggio di PCB ad alta densità (SMT) e processi di confezionamento complessi, particolarmente indicato per l'analisi quantitativa tridimensionale di minuscole giunzioni di saldatura e difetti nascosti.
Percorso tecnico: combinazione di immagini 3D tramite scansione laser con rilevamento 2D multispettrale per ottenere una copertura visiva completa.
2. Tecnologia di base e configurazione hardware
(1) Sistema di imaging 3D
Tecnologia di triangolazione laser:
Grazie alla scansione laser ad alta velocità, si ottengono l'altezza, il volume, la complanarità e altri dati tridimensionali dei giunti di saldatura, mentre la ripetibilità dell'asse Z può raggiungere ±1μm.
Supporta la scansione sincrona multi-angolo per eliminare le aree cieche in ombra (come le sfere di saldatura inferiori del BGA).
Immagini ausiliarie 2D multispettrali:
Dotato di sorgente luminosa RGB+infrarossi per migliorare la capacità di riconoscimento 2D delle marcature dei componenti e dei caratteri di polarità.
(2) Sistema di movimento ad alta velocità e alta precisione
Azionamento motore lineare:
La velocità di scansione può raggiungere 500 mm/s~1 m/s (a seconda della configurazione), adatta alle linee di produzione SMT ad alta velocità (schede UPH≥400).
Messa a fuoco adattiva:
Compensa automaticamente la deformazione del PCB o le differenze di spessore del vassoio per garantire la coerenza delle immagini.
(3) Piattaforma software intelligente
Piattaforma SAKI VisionPro o AIx (a seconda della versione):
Classificazione dei difetti tramite intelligenza artificiale: apprende automaticamente modelli di giunzioni di saldatura anomali (ad esempio vuoti, crepe), con un tasso di falsi allarmi (False Call) inferiore all'1%.
Analisi dei dati SPC: generazione in tempo reale della mappa di distribuzione dell'altezza della pasta saldante e del grafico di Pareto dei difetti per supportare l'ottimizzazione del processo.
3. Capacità di rilevamento del nucleo
(1) Rilevamento del giunto di saldatura 3D
Parametri quantitativi: altezza del giunto di saldatura, volume, angolo di contatto, complanarità.
Difetti tipici:
Giunto di saldatura caldo, lega di saldatura insufficiente, ponti, sfere di saldatura, effetto tombstoning.
Rilevamento di giunti di saldatura nascosti BGA/CSP/QFN (tramite scansione di penetrazione laser sui bordi).
(2) Rilevamento del posizionamento dei componenti
Presenza/polarità: identificare i microcomponenti 0201/01005, la direzione del circuito integrato e i componenti disallineati.
Precisione della posizione: rileva offset (±15μm), inclinazione (ad esempio deformazione del connettore).
(3) Compatibilità
Tipo di scheda: scheda rigida, scheda flessibile (FPC), substrato con rilievi (ad esempio flip chip).
Gamma di componenti: dai microcomponenti 01005 ai grandi moduli di dissipazione del calore (la dimensione massima della scheda dipende dalla configurazione, valore tipico 610 mm × 510 mm).
4. Scenari applicativi industriali
Elettronica di consumo di fascia alta:
Scheda madre per smartphone (confezione POP), micro PCB per cuffie TWS.
Elettronica per autoveicoli:
Modulo ADAS, modulo telecamera per auto (conforme agli standard di affidabilità AEC-Q100).
Imballaggio dei semiconduttori:
SiP (confezionamento a livello di sistema), ispezione dell'aspetto del confezionamento a livello di wafer Fan-Out.
5. Vantaggi competitivi
(1) Confronto con AOI 2D
Quantificazione tridimensionale: misurare direttamente la quantità di saldatura per evitare errori di valutazione del colore/ombra 2D.
Copertura dei componenti complessi: presenta evidenti vantaggi nei componenti dei terminali inferiori (BTC) e nelle giunzioni di saldatura sotto le coperture di schermatura.
(2) Confronto con AOI 3D simili
Equilibrio tra velocità e precisione: la velocità della scansione laser è migliore rispetto all'AOI 3D con proiezione di luce strutturata.
Fusione dei dati: rilevamento ibrido 3D+2D, tenendo conto dei dati di altezza e delle caratteristiche della superficie (come il riconoscimento dei caratteri).
(3) Integrazione della linea di produzione
Interfaccia MES/ERP: supporta il protocollo SECS/GEM per ottenere il caricamento in tempo reale dei dati di rilevamento.
Collegamento con SPI: prevedere i rischi di difetti nei giunti di saldatura tramite i dati di stampa della pasta saldante.
6. Funzioni di espansione opzionali
Modulo di rilevamento a doppia traccia: rilevamento parallelo di schede doppie, con aumento della capacità produttiva di oltre il 30%.
Autoapprendimento tramite intelligenza artificiale: aggiorna dinamicamente la libreria dei difetti per adattarla alla rapida introduzione di nuovi prodotti.
Simulazione di modellazione 3D: simulazione offline del processo di rilevamento e ottimizzazione preventiva del percorso di rilevamento.
7. Soluzione del problema riscontrato dall'utente
Problema: scarsa efficienza della nuova ispezione manuale dopo il montaggio del microcomponente (01005).
→ Soluzione 3Di-LS3EX: ispezione composita 3D+2D, classificazione automatica dei difetti e tasso di re-ispezione ridotto a meno del 5%.
Problema: rigorosi requisiti di affidabilità per le giunzioni di saldatura dei PCB per autoveicoli (ad esempio, assenza di vuoti).
→ Soluzione: ispezione completa al 100% tramite analisi quantitativa del volume/tasso di vuoti del giunto di saldatura.
8. Note
Requisiti di verifica: si consiglia di fornire un campione di prodotto effettivo per verificare la dimensione minima del difetto rilevabile (ad esempio 0,1 mm² di stagno insufficiente).
Costi di manutenzione: il modulo laser ha una durata di circa 20.000 ore e deve essere calibrato regolarmente.