TH IC (Through Hole Integrated Circuit - Integrisano kolo kroz rupu) glava je ključna komponenta u ASM mašini za postavljanje, posebno dizajnirana za umetanje komponenti kroz rupu (kao što su DIP IC-ovi, konektori, elektrolitički kondenzatori itd.). Kombinuje visokoprecizno mehaničko poravnanje i stabilnu kontrolu sile umetanja, pogodna za potrebe visokopreciznog postavljanja komponenti kroz rupu.
2. Strukturni sastav
1. Mehanička struktura
Pogonski sistem Z-ose: servo motor + kuglični vijak, kontrola dubine umetanja i pritiska
Mehanizam stezanja: podesiva sila stezanja, pogodan za THT (tehnologija provrtanja) komponente različitih veličina
Mehanizam za centriranje: optički ili mehanički sistem za poravnanje kako bi se osiguralo da su pinovi poravnati s otvorima na PCB ploči
Interfejs za hranjenje: može se spojiti s vibrirajućim dodavačem ili cijevnim dodavačem radi postizanja stabilnog hranjenja
2. Elektronski sistem
Servo upravljački sistem: visokoprecizna kontrola položaja i sile umetanja
Senzor povratne sprege sile: prati pritisak umetanja kako bi se spriječilo oštećenje komponenti ili PCB ploča
Sistem vida (opciono): koristi se za detekciju pinova i kompenzaciju poravnanja
3. Pomoćni sistem
Uređaj za automatsku zamjenu stezaljki (podržan od strane nekih vrhunskih modela)
Mehanizam za samočišćenje: sprječava da ostaci fluksa utiču na tačnost stezanja
Sistem podmazivanja: osigurava dugoročnu stabilnost rada
3. Specifikacije SMT patch glave
Parametar Raspon specifikacija Opis
Primjenjive komponente: DIP IC, konektor, elektrolitički kondenzator, itd. Razmak između pinova ≥2,54 mm (standardni THT)
Tačnost instalacije ±0,05 mm Optičko poravnanje se može povećati na ±0,02 mm
Raspon sile umetanja 0,5 N ~ 10 N Programabilna kontrola za sprječavanje oštećenja PCB-a
Maksimalna veličina komponente 50 mm × 50 mm (u zavisnosti od modela) Neki modeli podržavaju veće veličine
Brzina umetanja 800~1500 CPH (u zavisnosti od složenosti komponente) Modeli velike brzine mogu dostići 2000 CPH
IV. Prednosti i karakteristike
1. Visokoprecizno umetanje
Usvojite servo kontrolu + povratnu informaciju o sili kako biste osigurali da su pinovi precizno umetnuti u rupe na PCB ploči i izbjegli savijanje ili neusklađenost.
Opciono vizuelno poravnanje kako bi se zadovoljile potrebe PCB ploča visoke gustine.
2. Stabilna i pouzdana sila stezanja
Programabilna kontrola pritiska za sprečavanje oštećenja komponenti ili PCB pločica.
Adaptivni dizajn hvataljke, kompatibilan s THT komponentama različitih veličina.
3. Visoka kompatibilnost
Podržava više metoda hranjenja (tip cijevi, tip vibracijskog diska, tip poslužavnika itd.).
Pribor se može brzo zamijeniti kako bi se smanjilo vrijeme promjene linije.
4. Inteligentno praćenje
Praćenje pritiska u utičnici u realnom vremenu, automatski alarm i pauza u slučaju abnormalnosti.
Opremljen funkcijom samodijagnostike za smanjenje zastoja.
V. Uobičajene greške i informacije o kvarovima
1. Mehanički kvar
Šifra greške Opis greške Mogući uzrok
E110 Greška prekoračenja Z ose Anomalija mehaničkog ograničenja/greška servo parametra
E205 Hvataljka nije zatvorena/zaglavljena Mehanizam hvataljke je istrošen/nedovoljan pritisak zraka
E310 Prekoračena sila umetanja Kvar senzora pritiska/neusklađenost veličine komponente
2. Kvar senzora
Šifra greške Opis greške Mogući uzrok
E401 Nenormalan signal povratne sprege sile Oštećenje senzora/smetnja signala
E502 Greška u vizuelnom poravnanju Kontaminacija sočiva/kvar izvora svjetlosti
E603 Izgubljen signal enkodera. Kabl labav/enkoder oštećen.
3. Neuspjeh hranjenja
Šifra greške Opis greške Mogući uzrok
E701 Komponenta nije usisana. Uvlakač nije na mjestu/vakuum nije dovoljan.
E702 Deformacija/nedostatak igle Vibracije pri hranjenju su prevelike/kvalitet komponente je loš
VI. Metoda održavanja
1. Svakodnevno održavanje
Čišćenje hvataljke i mlaznice: Obrišite krpom bez prašine + IPA (izopropil alkohol) kako biste spriječili ostatke fluksa.
Provjerite pritisak zraka: Uvjerite se da je stabilan (obično 0,5~0,7 MPa).
Podmazivanje vodilica/vijaka: Koristite specificiranu mast, jednom mjesečno.
2. Redovno održavanje (svakih 3~6 mjeseci)
Provjerite istrošenost čeljusti: Zamijenite istrošene stezne dijelove.
Kalibrirajte senzor sile: Osigurajte tačan pritisak umetanja.
Provjerite servo motor: Testirajte stabilnost rada kako biste izbjegli podrhtavanje.
3. Godišnje održavanje
Potpuno kalibrirajte mehaničku tačnost (pomak Z-ose, mehanizam za centriranje, itd.).
Zamijenite stare zračne cijevi/kablove.
Nadogradite firmver (ako je dostupna nova verzija).
VII. Metode rješavanja problema
1. Pomak pozicije utikača
Mogući uzroci: neusklađenost/odstupanje od pozicioniranja PCB-a
Rješenje:
Rekalibrirajte vizualni sistem
Provjerite je li pričvršćivač PCB ploče labav
2. Nenormalan pritisak u utičnici (alarm E310)
Mogući uzroci: kvar senzora pritiska/neusklađenost veličine komponenti
Rješenje:
Provjerite da li se specifikacije komponenti podudaraju
Ponovo kalibrirajte senzor sile
3. Uređaj se ne može zatvoriti (alarm E205)
Mogući uzroci: nedovoljan pritisak zraka/kvar solenoidnog ventila
Rješenje:
Provjerite da li zračna cijev propušta
Očistite ili zamijenite solenoidni ventil
8. Zaključak
ASM-ova TH IC glava je idealan izbor za umetanje komponenti kroz rupu zbog svoje visoke preciznosti, stabilnosti i inteligentnih mogućnosti praćenja. Pravilnim održavanjem i rješavanjem problema, efikasnost proizvodnje i prinos mogu se značajno poboljšati. Za proizvodna okruženja s velikom količinom miješanih materijala, preporučuje se redovna kalibracija i zamjena potrošnih dijelova kako bi se osigurao dugoročni stabilan rad.