Главата TH IC (Through Hole Integrated Circuit - интегрална схема през отвор) е ключов компонент в машината за поставяне ASM, специално проектирана за поставяне на компоненти през отвори (като DIP интегрални схеми, конектори, електролитни кондензатори и др.). Тя съчетава високопрецизно механично подравняване и стабилен контрол на силата на вмъкване, подходяща за нуждите от висококачествено и прецизно поставяне на компоненти през отвори.
2. Структурен състав
1. Механична структура
Задвижваща система по оста Z: серво мотор + сачмен винт, контрол на дълбочината на вкарване и налягането
Затягащ механизъм: регулируема сила на затягане, подходящ за THT (технология за отвор) компоненти с различни размери
Центриращ механизъм: оптична или механична система за подравняване, за да се гарантира, че пиновете са подравнени с отворите на печатната платка
Интерфейс за хранене: може да се свърже с вибрационно или тръбно захранващо устройство за постигане на стабилно хранене
2. Електронна система
Серво система за управление: високопрецизен контрол на позицията и силата на вмъкване
Сензор за обратна връзка по силата: следи налягането при вкарване, за да предотврати повреда на компоненти или печатни платки
Система за зрение (опционално): използва се за откриване на щифтове и компенсация на подравняването
3. Спомагателна система
Устройство за автоматична смяна на скобите (поддържа се от някои модели от висок клас)
Самопочистващ се механизъм: предотвратява остатъците от флюс да повлияят на точността на затягане
Система за смазване: осигурява дългосрочна стабилност на работата
3. Спецификации на SMT пач главите
Параметър Диапазон на спецификацията Описание
Приложими компоненти: DIP интегрална схема, конектор, електролитен кондензатор и др. Разстояние между пиновете ≥2,54 мм (стандартен THT)
Точност на монтаж ±0,05 мм Оптичното подравняване може да се увеличи до ±0,02 мм
Диапазон на сила на вмъкване 0.5N~10N Програмируемо управление за предотвратяване на повреда на печатната платка
Максимален размер на компонента 50 мм × 50 мм (в зависимост от модела) Някои модели поддържат по-големи размери
Скорост на вмъкване 800~1500 CPH (в зависимост от сложността на компонента) Високоскоростните модели могат да достигнат 2000 CPH
IV. Предимства и характеристики
1. Високопрецизно вмъкване
Използвайте серво управление + обратна връзка по сила, за да гарантирате, че пиновете са точно поставени в отворите на печатната платка, за да се избегне огъване или несъответствие.
Опционално визуално подравняване, за да се отговори на нуждите на печатни платки с висока плътност.
2. Стабилна и надеждна сила на затягане
Програмируем контрол на налягането за предотвратяване на повреда на компоненти или повреда на печатни платки.
Адаптивен дизайн на захващача, съвместим с THT компоненти с различни размери.
3. Висока съвместимост
Поддържа множество методи на хранене (тип тръба, тип вибрационен диск, тип тава и др.).
Приспособлението може да се смени бързо, за да се намали времето за смяна на линията.
4. Интелигентно наблюдение
Мониторинг на налягането в контакта в реално време, автоматична аларма и пауза при отклонение от нормата.
Оборудван с функция за самодиагностика за намаляване на времето за престой.
V. Често срещани грешки и информация за неизправности
1. Механична повреда
Код на грешка Описание на повредата Възможна причина
E110 Грешка при превишаване на оста Z Аномалия в механичното ограничение/грешка в параметрите на серво
E205 Хващачът не е затворен/заседнал. Механизмът на хващача е износен/недостатъчно налягане на въздуха.
E310 Превишена сила на вмъкване Неизправност на сензора за налягане/несъответствие в размера на компонента
2. Повреда на сензора
Код на грешка Описание на повредата Възможна причина
E401 Ненормален сигнал за обратна връзка по силата Повреда на сензора/смущения в сигнала
E502 Грешка във визуалното подравняване Замърсяване на лещата/повреда на източника на светлина
E603 Загуба на сигнал от енкодера Разхлабен кабел/енкодер повреден
3. Неуспех при хранене
Код на грешка Описание на повредата Възможна причина
E701 Компонентът не е засмукан. Подаващото устройство не е на мястото си/недостатъчен вакуум.
E702 Деформация/липса на щифт Вибрацията при подаване е твърде голяма/качеството на компонентите е лошо
VI. Метод на поддръжка
1. Ежедневна поддръжка
Почистване на хващача и дюзата: Избършете с кърпа без прах + IPA (изопропилов алкохол), за да предотвратите остатъци от флюс.
Проверете налягането на въздуха: Уверете се, че е стабилно (обикновено 0,5~0,7 MPa).
Смазване на водещите релси/винтове: Използвайте специално обозначената грес веднъж месечно.
2. Редовна поддръжка (на всеки 3~6 месеца)
Проверете износването на челюстите: Сменете износените затягащи части.
Калибрирайте сензора за сила: Осигурете точно налягане при вкарване.
Проверете серво мотора: Тествайте стабилността на работа, за да избегнете трептене.
3. Годишна поддръжка
Пълно калибриране на механичната точност (ход по оста Z, механизъм за центриране и др.).
Сменете стареещите въздухопроводни тръби/кабели.
Актуализирайте фърмуера (ако има налична нова версия).
VII. Методи за отстраняване на неизправности
1. Отместване на позицията на щепсела
Възможни причини: несъответствие/отклонение в позиционирането на печатната платка
Решение:
Рекалибрирайте зрителната система
Проверете дали крепежът на печатната платка е хлабав
2. Ненормално налягане в контакта (аларма E310)
Възможни причини: повреда на сензора за налягане/несъответствие в размера на компонентите
Решение:
Проверете дали спецификациите на компонентите съвпадат
Калибрирайте отново сензора за сила
3. Арматурата не може да се затвори (аларма E205)
Възможни причини: недостатъчно налягане на въздуха/повреда на електромагнитния клапан
Решение:
Проверете дали въздушната линия тече
Почистете или сменете електромагнитния клапан
8. Заключение
Главата TH IC на ASM е идеален избор за вмъкване на компоненти през отвори, благодарение на високата си прецизност, стабилност и интелигентни възможности за наблюдение. Чрез правилна поддръжка и отстраняване на неизправности, ефективността на производството и добивът могат да бъдат значително подобрени. За производствени среди с високо съдържание на смеси се препоръчва редовно калибриране и подмяна на износващи се части, за да се осигури дългосрочна стабилна работа.