A cabeça TH IC (Through Hole Integrated Circuit) é um componente essencial na máquina de inserção ASM, projetada especificamente para a inserção de componentes through-hole (como CIs DIP, conectores, capacitores eletrolíticos, etc.). Ela combina alinhamento mecânico de alta precisão e controle estável da força de inserção, sendo adequada para necessidades de inserção de componentes through-hole de alta precisão e alta variedade.
2. Composição estrutural
1. Estrutura mecânica
Sistema de acionamento do eixo Z: servo motor + parafuso de esferas, controle de profundidade de inserção e pressão
Mecanismo de fixação: força de fixação ajustável, adequada para componentes THT (tecnologia through-hole) de diferentes tamanhos
Mecanismo de centralização: sistema de alinhamento óptico ou mecânico para garantir que os pinos estejam alinhados com os furos do PCB
Interface de alimentação: pode ser acoplada a um alimentador vibratório ou a um alimentador tubular para obter uma alimentação estável
2. Sistema eletrônico
Sistema de servocontrole: controle de alta precisão da posição e força de inserção
Sensor de feedback de força: monitora a pressão de inserção para evitar danos aos componentes ou PCBs
Sistema de visão (opcional): usado para detecção de pinos e compensação de alinhamento
3. Sistema auxiliar
Dispositivo de substituição automática de grampos (compatível com alguns modelos de última geração)
Mecanismo de autolimpeza: evita que resíduos de fluxo afetem a precisão da fixação
Sistema de lubrificação: garante estabilidade operacional a longo prazo
3. Especificações do cabeçote de patch SMT
Descrição do intervalo de especificação do parâmetro
Componentes aplicáveis: DIP IC, conector, capacitor eletrolítico, etc. Espaçamento de pinos ≥2,54 mm (THT padrão)
Precisão de instalação ±0,05 mm O alinhamento óptico pode ser aumentado para ±0,02 mm
Faixa de força de inserção 0,5N~10N Controle programável para evitar danos ao PCB
Tamanho máximo do componente 50 mm × 50 mm (dependendo do modelo) Alguns modelos suportam tamanhos maiores
Velocidade de inserção 800~1500CPH (dependendo da complexidade do componente) Os modelos de alta velocidade podem atingir 2000CPH
IV. Vantagens e características
1. Inserção de alta precisão
Adote servocontrole + feedback de força para garantir que os pinos sejam inseridos com precisão nos furos do PCB para evitar entortamento ou desalinhamento.
Alinhamento visual opcional para atender às necessidades de placas de PCB de alta densidade.
2. Força de fixação estável e confiável
Controle de pressão programável para evitar danos aos componentes ou danos ao PCB.
Design de pinça adaptável, compatível com componentes THT de diferentes tamanhos.
3. Alta compatibilidade
Suporta vários métodos de alimentação (tipo tubo, tipo disco vibratório, tipo bandeja, etc.).
O acessório pode ser substituído rapidamente para reduzir o tempo de troca de linha.
4. Monitoramento inteligente
Monitoramento em tempo real da pressão do plug-in, alarme automático e pausa quando anormal.
Equipado com função de autodiagnóstico para reduzir o tempo de inatividade.
V. Erros comuns e informações sobre falhas
1. Falha mecânica
Código de erro Descrição da falha Causa possível
E110 Erro de ultrapassagem do eixo Z Anormalidade de limite mecânico/erro de parâmetro servo
E205 Pinça não fechada/presa Mecanismo da pinça desgastado/pressão de ar insuficiente
E310 Força de inserção excedida Falha do sensor de pressão/incompatibilidade de tamanho do componente
2. Falha do sensor
Código de erro Descrição da falha Causa possível
E401 Sinal de feedback de força anormal Dano no sensor/interferência de sinal
E502 Falha de alinhamento visual Contaminação da lente/falha da fonte de luz
E603 Perda de sinal do encoder Cabo solto/encoder danificado
3. Falha de alimentação
Código de erro Descrição da falha Causa possível
E701 Componente não aspirado Alimentador não posicionado/vácuo insuficiente
E702 Deformação/ausência do pino A vibração de alimentação é muito grande/qualidade do componente é ruim
VI. Método de manutenção
1. Manutenção diária
Limpeza da pinça e do bico: Limpe com um pano sem poeira + IPA (álcool isopropílico) para evitar resíduos de fluxo.
Verifique a pressão do ar: certifique-se de que esteja estável (geralmente 0,5~0,7 MPa).
Lubrifique os trilhos/parafusos de guia: use graxa especificada, uma vez por mês.
2. Manutenção regular (a cada 3 a 6 meses)
Verifique o desgaste da mandíbula: substitua as peças de fixação desgastadas.
Calibre o sensor de força: garanta uma pressão de inserção precisa.
Verifique o servomotor: teste a estabilidade de funcionamento para evitar trepidação.
3. Manutenção anual
Calibre totalmente a precisão mecânica (deslocamento do eixo Z, mecanismo de centralização, etc.).
Substitua tubos/cabos de ar antigos.
Atualizar firmware (se houver nova versão disponível).
VII. Métodos de solução de problemas
1. Deslocamento da posição do plug-in
Possíveis causas: desalinhamento/desvio de posicionamento do PCB
Solução:
Recalibrar o sistema visual
Verifique se o suporte do PCB está solto
2. Pressão anormal do plug-in (alarme E310)
Possíveis causas: falha do sensor de pressão/incompatibilidade de tamanho do componente
Solução:
Verifique se as especificações dos componentes correspondem
Recalibre o sensor de força
3. O equipamento não pode ser fechado (alarme E205)
Possíveis causas: pressão de ar insuficiente/falha da válvula solenóide
Solução:
Verifique se a linha de ar está vazando
Limpe ou substitua a válvula solenóide
8. Conclusão
O cabeçote TH IC da ASM é a escolha ideal para inserção de componentes through-hole devido à sua alta precisão, estabilidade e capacidade de monitoramento inteligente. Com manutenção e solução de problemas adequados, a eficiência e o rendimento da produção podem ser significativamente aprimorados. Para ambientes de produção com alta diversidade, recomenda-se a calibração e a substituição regulares de peças de desgaste para garantir uma operação estável a longo prazo.