ASMPT SIPLACE Omutwe gw’okuteeka TWIN 03097485

Omutwe gwa TH IC (Through Hole Integrated Circuit) kitundu kikulu mu kyuma ekiteeka ASM, ekyakolebwa mu ngeri ey’enjawulo okuyingiza ebitundu ebiyita mu kinnya (nga DIP ICs, connectors, electrolytic capacitors, n’ebirala). Egatta okukwatagana kw’ebyuma okw’obutuufu obw’amaanyi n’okufuga amaanyi g’okuyingiza mu ngeri ennywevu, esaanira ebyetaago by’okuteeka ebitundu eby’okutabula ennyo, ebituufu ebiyita mu kinnya.

2. Ensengeka y’enzimba

1. Ensengeka y’ebyuma

Z-axis drive system: servo motor + ball screw, okufuga obuziba bw’okuyingiza ne puleesa

Enkola y’okusiba: amaanyi g’okusiba agatereezebwa, agasaanira ebitundu bya THT (okuyita mu kinnya) ebya sayizi ez’enjawulo

Enkola y’okussa wakati: enkola y’okulaganya ey’amaaso oba ey’ebyuma okukakasa nti ppini zikwatagana n’ebituli bya PCB

Enkolagana y’okuliisa: esobola okuteekebwa ku mwalo n’ekintu ekigabula okukankana oba eky’okuliisa mu ttanka okusobola okutuuka ku kuliisa okutebenkedde

2. Enkola y’ebyuma bikalimagezi

Enkola y’okufuga servo: okufuga okutuufu okw’amaanyi okw’ekifo ky’okuyingiza n’amaanyi

Sensulo y’okuddamu kw’amaanyi: erondoola puleesa y’okuyingiza okuziyiza okwonooneka kw’ebitundu oba PCBs

Enkola y’okulaba (ey’okwesalirawo): ekozesebwa okuzuula ppini n’okuliyirira okukwatagana

3. Enkola ey’obuyambi

Ekyuma ekikyusa clamp mu ngeri ey’otoma (ekiwagirwa ebika ebimu eby’omulembe)

Enkola y’okweyonja: okuziyiza ebisigadde mu flux okukosa obutuufu bw’okusiba

Enkola y’okusiiga: okukakasa nti emirimu ginywevu okumala ebbanga eddene

3. Ebikwata ku mutwe gwa SMT patch

Parameter Specification range Ennyonnyola

Ebitundu ebikozesebwa: DIP IC, ekiyungo, capacitor y’amasannyalaze, n’ebirala Pin spacing ≥2.54mm (standard THT)

Obutuufu bw’okussaako ±0.05mm Okukwatagana kw’amaaso kuyinza okwongerwako okutuuka ku ±0.02mm

Okuyingiza amaanyi range 0.5N ~ 10N Programmable okufuga okuziyiza PCB okwonooneka

Maximum component size 50mm×50mm (okusinziira ku model) Ebika ebimu biwagira sayizi ennene

Sipiidi y’okuyingiza 800 ~ 1500CPH (okusinziira ku buzibu bw’ekitundu) Ebika eby’amaanyi bisobola okutuuka ku 2000CPH

IV. Ebirungi n’ebintu ebirimu

1. Okuyingiza mu ngeri ey’obutuufu obw’amaanyi

Adopt servo control + force feedback okukakasa nti pins ziyingizibwa bulungi mu bituli bya PCB okwewala okubeebalama oba obutakwatagana.

Okukwatagana okulaba okw’okwesalirawo okusobola okutuukiriza ebyetaago by’ebipande bya PCB ebya density enkulu.

2. Amaanyi g’okusiba aganywevu era geesigika

Programmable pressure control okuziyiza component okwonooneka oba PCB pad okwonooneka.

Adaptive gripper design, ekwatagana n’ebitundu bya THT ebya sayizi ez’enjawulo.

3. Okukwatagana okw’amaanyi

Awagira enkola eziwera ez’okuliisa (ekika kya tube, ekika kya vibration disc, ekika kya tray, n’ebirala).

Ekintu kino kisobola okukyusibwa amangu okukendeeza ku budde bw’okukyusa layini.

4. Okulondoola mu ngeri ey’amagezi

Okulondoola mu kiseera ekituufu puleesa ya plug-in, alamu ya otomatiki n’okuyimirira nga si ya bulijjo.

Eriko omulimu gw’okwezuula okukendeeza ku budde bw’okuyimirira.

V. Ensobi eza bulijjo n’amawulire agakwata ku nsobi

1. Okulemererwa kw’ebyuma

Koodi y'ensobi Ennyonnyola y'ensobi Ekiyinza okuvaako

E110 Ensobi ya Z axis overtravel error Obutabeera bwa bulijjo ekkomo ly’ebyuma/ensobi ya servo parameter

E205 Gripper teggaddwa/ekwatiddwa Enkola ya Gripper eyambala/puleesa y’empewo emala

E310 Amaanyi g’okuyingiza gasukka Okulemererwa kwa sensa ya puleesa/obutakwatagana mu sayizi y’ekitundu

2. Sensor okulemererwa

Koodi y'ensobi Ennyonnyola y'ensobi Ekiyinza okuvaako

E401 Siginini y’okuddamu kw’amaanyi agatali ga bulijjo Okwonoonebwa kwa sensa/okutaataaganyizibwa kwa siginiini

E502 Okulemererwa kw’okulaganya okulaba Okulemererwa kw’obucaafu bwa lenzi/ensibuko y’ekitangaala

E603 Siginini ya enkoda yabula Cable esumuluddwa/encoder eyonoonese

3. Okulemererwa okuliisa

Koodi y'ensobi Ennyonnyola y'ensobi Ekiyinza okuvaako

E701 Ekitundu tekisonseka Feeder si mu kifo/vacuum temala

E702 Pin deformation/missing Okukankana kw’okuliisa kunene nnyo/omutindo gw’ekitundu mubi

VI. Enkola y’okuddaabiriza

1. Okuddaabiriza buli lunaku

Okwoza gripper ne nozzle: Siimuula n’olugoye olutaliimu nfuufu + IPA (isopropyl alcohol) okuziyiza ebisigadde mu flux.

Kebera puleesa y’empewo: Kakasa nti enywevu (ebiseera ebisinga 0.5 ~ 0.7MPa).

Siiga guide rails/screws: Kozesa giriisi eragiddwa, omulundi gumu mu mwezi.

2. Okuddaabiriza bulijjo (buli myezi 3 ~ 6)

Kebera okwambala kw’akawanga: Kikyuseemu ebitundu ebinyweza ebyambala.

Calibrate force sensor: Kakasa nti puleesa entuufu ey’okuyingiza.

Kebera servo motor: Gezesa obutebenkevu bw’okudduka okwewala okuwuubaala.

3. Okuddaabiriza buli mwaka

Kaliba mu bujjuvu obutuufu bw’ebyuma (Z-axis travel, centering mechanism, n’ebirala).

Kikyuseemu payipu/waya z’empewo ezikaddiye.

Upgrade firmware (singa version empya ebaawo).

VII. Enkola z’okugonjoola ebizibu

1. Okukyusa ekifo kya plug-in

Ebiyinza okuvaako: obutakwatagana/okukyama mu kifo kya PCB

Okugonjoola:

Ddamu okupima enkola y’okulaba

Kebera oba ekintu ekinyweza PCB kisumuluddwa

2. Puleesa ya pulagi etali ya bulijjo (alarm E310) .

Ebiyinza okuvaako: okulemererwa kwa sensa ya puleesa/obutakwatagana mu sayizi y’ekitundu

Okugonjoola:

Kebera oba ebikwata ku kitundu bikwatagana

Ddamu okupima sensa y’amaanyi

3. Ekintu ekinyweza tekisobola kuggalwa (alarm E205) .

Ebiyinza okuvaako: puleesa y’empewo etamala/okulemererwa kwa vvaalu ya solenoid

Okugonjoola:

Kebera oba layini y’empewo ekulukuta

Okwoza oba zzaawo vvaalu ya solenoid

8. Okumaliriza

Omutwe gwa ASM ogwa TH IC mulungi nnyo okuyingiza ebitundu ebiyita mu kinnya olw’obutuufu bwayo obw’amaanyi, okutebenkera n’obusobozi bw’okulondoola mu ngeri ey’amagezi. Okuyita mu ndabirira entuufu n’okugonjoola ebizibu, obulungi bw’okufulumya n’amakungula bisobola okulongoosebwa ennyo. Ku mbeera z’okufulumya ezitabula ennyo, okupima buli kiseera n’okukyusa ebitundu ebyambala kirungi okukakasa nti bikola bulungi okumala ebbanga eddene.