TH IC-huvudet (Through Hole Integrated Circuit) är en nyckelkomponent i ASM-placeringsmaskinen, speciellt utformad för att infoga genomgående hålkomponenter (såsom DIP-IC:er, kontakter, elektrolytkondensatorer etc.). Det kombinerar högprecisionsmekanisk justering och stabil insättningskraftkontroll, lämpligt för placering av genomgående hålkomponenter med hög blandning och hög precision.
2. Strukturell sammansättning
1. Mekanisk struktur
Z-axelns drivsystem: servomotor + kulskruv, styr insättningsdjup och tryck
Klämmekanism: justerbar klämkraft, lämplig för THT-komponenter (genomgående hålteknik) i olika storlekar
Centreringsmekanism: optiskt eller mekaniskt justeringssystem för att säkerställa att stiften är i linje med kretskortshålen
Matningsgränssnitt: kan dockas med en vibrationsmatare eller en rörmatare för att uppnå stabil matning
2. Elektroniskt system
Servostyrningssystem: högprecisionskontroll av insättningsposition och kraft
Kraftåterkopplingssensor: övervakar instickstrycket för att förhindra skador på komponenter eller kretskort
Visningssystem (valfritt): används för stiftdetektering och justeringskompensation
3. Hjälpsystem
Automatisk klämmbytesanordning (stöds av vissa avancerade modeller)
Självrengörande mekanism: förhindrar att flussrester påverkar klämnoggrannheten
Smörjsystem: säkerställer långsiktig driftsstabilitet
3. Specifikationer för SMT-patchhuvud
Parameter Specifikationsområde Beskrivning
Tillämpliga komponenter: DIP-krets, kontakt, elektrolytkondensator, etc. Stiftavstånd ≥2,54 mm (standard THT)
Installationsnoggrannhet ±0,05 mm Optisk justering kan ökas till ±0,02 mm
Insättningskraftområde 0,5 N~10 N Programmerbar styrning för att förhindra skador på kretskortet
Maximal komponentstorlek 50 mm × 50 mm (beroende på modell) Vissa modeller stöder större storlekar
Insättningshastighet 800~1500 CPH (beroende på komponentens komplexitet) Höghastighetsmodeller kan nå 2000 CPH
IV. Fördelar och funktioner
1. Högprecisionsinsättning
Använd servostyrning + kraftåterkoppling för att säkerställa att stiften sätts in korrekt i kretskortshålen för att undvika böjning eller feljustering.
Valfri visuell justering för att möta behoven hos kretskort med hög densitet.
2. Stabil och pålitlig klämkraft
Programmerbar tryckreglering för att förhindra komponentskador eller skador på kretskortsplattan.
Adaptiv gripdonsdesign, kompatibel med THT-komponenter i olika storlekar.
3. Hög kompatibilitet
Stöder flera matningsmetoder (slangtyp, vibrationsskivtyp, bricktyp etc.).
Fixturen kan snabbt bytas ut för att minska tiden för linjebyte.
4. Intelligent övervakning
Realtidsövervakning av plugintryck, automatiskt larm och paus vid onormalt tryck.
Utrustad med självdiagnosfunktion för att minska driftstopp.
V. Vanliga fel och felinformation
1. Mekaniskt fel
Felkod Felbeskrivning Möjlig orsak
E110 Fel vid överrörelse i Z-axeln Mekanisk gränsavvikelse/servoparameterfel
E205 Griparen inte stängd/fastnat Griparmekanismen sliten/otillräckligt lufttryck
E310 Insättningskraften överskriden Trycksensorfel/felaktig komponentstorlek
2. Sensorfel
Felkod Felbeskrivning Möjlig orsak
E401 Onormal kraftåterkopplingssignal Sensorskada/signalstörning
E502 Fel på visuell inriktning Linsförorening/fel på ljuskällan
E603 Givarsignal förlorad Kabel lös/givare skadad
3. Matningsfel
Felkod Felbeskrivning Möjlig orsak
E701 Komponenten sugs inte upp Mataren är inte på plats/undertrycket är otillräckligt
E702 Stiftdeformation/saknas Matningsvibrationen är för stor/komponentkvaliteten är dålig
VI. Underhållsmetod
1. Dagligt underhåll
Rengöring av gripdon och munstycke: Torka av med en dammfri trasa + IPA (isopropylalkohol) för att förhindra flussrester.
Kontrollera lufttrycket: Se till att det är stabilt (vanligtvis 0,5~0,7 MPa).
Smörj styrskenor/skruvar: Använd specificerat fett en gång i månaden.
2. Regelbundet underhåll (var 3–6:e månad)
Kontrollera käftslitage: Byt ut slitna klämdelar.
Kalibrera kraftsensorn: Säkerställ korrekt instickstryck.
Kontrollera servomotorn: Testa driftstabiliteten för att undvika skakningar.
3. Årligt underhåll
Kalibrera den mekaniska noggrannheten fullständigt (Z-axelns rörelse, centreringsmekanism etc.).
Byt ut åldrande luftrör/kablar.
Uppgradera firmware (om en ny version finns tillgänglig).
VII. Felsökningsmetoder
1. Instickspositionsförskjutning
Möjliga orsaker: feljustering/avvikelse i kretskortets positionering
Lösning:
Kalibrera om det visuella systemet
Kontrollera om kretskortsfästet är löst
2. Onormalt anslutningstryck (larm E310)
Möjliga orsaker: fel på trycksensorn/fel på komponentstorleken
Lösning:
Kontrollera om komponentspecifikationerna stämmer överens
Kalibrera om kraftsensorn
3. Armaturen kan inte stängas (larm E205)
Möjliga orsaker: otillräckligt lufttryck/fel på magnetventilen
Lösning:
Kontrollera om luftledningen läcker
Rengör eller byt ut magnetventilen
8. Slutsats
ASMs TH IC-huvud är ett idealiskt val för montering av hålmonterade komponenter tack vare dess höga precision, stabilitet och intelligenta övervakningsfunktioner. Genom korrekt underhåll och felsökning kan produktionseffektiviteten och utbytet förbättras avsevärt. För produktionsmiljöer med hög blandningsgrad rekommenderas regelbunden kalibrering och utbyte av slitdelar för att säkerställa långsiktig stabil drift.