ASMPT SIPLACE Mkuu wa Uwekaji PACHA 03097485

Kichwa cha TH IC (Kupitia Mzunguko Uliounganishwa wa Hole) ni sehemu muhimu katika mashine ya uwekaji ya ASM, iliyoundwa mahsusi kwa ajili ya kuingiza vipengele vya shimo (kama vile DIP ICs, viunganishi, capacitors electrolytic, nk.). Inachanganya upatanishi wa mitambo ya usahihi wa juu na udhibiti thabiti wa nguvu wa kuingiza, unaofaa kwa mahitaji ya uwekaji wa sehemu ya mchanganyiko wa juu, wa usahihi wa juu kupitia shimo.

2. Muundo wa muundo

1. Muundo wa mitambo

Mfumo wa gari la Z-axis: servo motor + screw ya mpira, kina cha uingizaji wa udhibiti na shinikizo

Utaratibu wa kubana: nguvu inayoweza kubadilika ya kubana, inayofaa kwa THT (teknolojia ya shimo) vipengele vya ukubwa tofauti.

Utaratibu wa kuweka katikati: mfumo wa upatanishi wa macho au mitambo ili kuhakikisha kwamba pini zimeunganishwa na mashimo ya PCB.

Kiolesura cha kulisha: kinaweza kuunganishwa na kilisha vibration au bomba la kulisha ili kufikia ulishaji thabiti.

2. Mfumo wa kielektroniki

Mfumo wa udhibiti wa Servo: udhibiti wa usahihi wa juu wa nafasi ya kuingizwa na nguvu

Lazimisha kihisi cha maoni: hufuatilia shinikizo la uwekaji ili kuzuia uharibifu wa vipengele au PCB

Mfumo wa kuona (si lazima): hutumika kugundua pini na fidia ya upatanishi

3. Mfumo msaidizi

Kifaa cha kubadilisha kibano kiotomatiki (kinatumika na baadhi ya miundo ya hali ya juu)

Utaratibu wa kujisafisha: zuia mabaki ya flux yasiathiri usahihi wa kubana

Mfumo wa lubrication: kuhakikisha utulivu wa operesheni ya muda mrefu

3. Vipimo vya kichwa cha kiraka cha SMT

Maelezo ya anuwai ya Vigezo

Vipengee vinavyotumika: DIP IC, kontakt, capacitor electrolytic, nk. Nafasi ya pini ≥2.54mm (THT ya kawaida)

Usahihi wa usakinishaji ±0.05mm Mpangilio wa macho unaweza kuongezwa hadi ±0.02mm

Nguvu ya uwekaji safu ya 0.5N~10N Udhibiti unaoweza kupangwa ili kuzuia uharibifu wa PCB

Upeo wa ukubwa wa kijenzi 50mm×50mm (kulingana na muundo) Baadhi ya miundo inaauni saizi kubwa zaidi.

Kasi ya uwekaji 800~1500CPH (kulingana na utata wa kijenzi) Miundo ya kasi ya juu inaweza kufikia 2000CPH

IV. Faida na vipengele

1. Uingizaji wa usahihi wa juu

Adopt servo control + lazimisha maoni ili kuhakikisha kwamba pini zimeingizwa kwa usahihi kwenye mashimo ya PCB ili kuepuka kupinda au kusawazishwa vibaya.

Upatanishi wa hiari wa kuona ili kukidhi mahitaji ya bodi za PCB zenye msongamano wa juu.

2. Nguvu thabiti na ya kuaminika ya kushinikiza

Udhibiti wa shinikizo unaoweza kupangwa ili kuzuia uharibifu wa sehemu au uharibifu wa pedi ya PCB.

Muundo wa vishikio vinavyobadilika, vinavyooana na vipengele vya THT vya ukubwa tofauti.

3. Utangamano wa juu

Inasaidia njia nyingi za kulisha (aina ya bomba, aina ya diski ya vibration, aina ya tray, nk).

Ratiba inaweza kubadilishwa haraka ili kupunguza muda wa kubadilisha mstari.

4. Ufuatiliaji wa akili

Ufuatiliaji wa wakati halisi wa shinikizo la programu-jalizi, kengele ya kiotomatiki na kusitisha wakati sio kawaida.

Vifaa na kazi ya kujitambua ili kupunguza muda wa kupumzika.

V. Makosa ya kawaida na habari ya makosa

1. Kushindwa kwa mitambo

Msimbo wa hitilafu Maelezo ya kosa Sababu inayowezekana

Hitilafu ya kupita kupita kiasi ya mhimili wa E110 Z Ukosefu wa kikomo cha mitambo/hitilafu ya kigezo cha servo

E205 Gripper haijafungwa/kukwama Njia ya Gripper iliyovaliwa/shinikizo la hewa lisilotosha

Nguvu ya uwekaji ya E310 imezidi kushindwa kwa kitambuzi cha shinikizo/kutolingana kwa ukubwa wa kijenzi

2. Kushindwa kwa sensor

Msimbo wa hitilafu Maelezo ya kosa Sababu inayowezekana

E401 Ishara ya maoni ya nguvu isiyo ya kawaida Uharibifu wa sensor / kuingiliwa kwa ishara

E502 Kushindwa kwa upangaji wa picha Uchafuzi wa lenzi/kushindwa kwa chanzo cha mwanga

Ishara ya E603 ya Kisimbaji imepoteza Kebo iliyolegea/encoder imeharibika

3. Kushindwa kulisha

Msimbo wa hitilafu Maelezo ya kosa Sababu inayowezekana

Kipengele cha E701 hakijafyonzwa Kilisha hakipo mahali/utupu haitoshi

E702 Ubadilishaji wa pini/haipo Mtetemo wa kulisha ni mkubwa sana/ubora wa kijenzi ni duni

VI. Mbinu ya matengenezo

1. Matengenezo ya kila siku

Kusafisha kishikio na pua: Futa kwa kitambaa kisicho na vumbi + IPA (alkoholi ya isopropyl) ili kuzuia mabaki ya flux.

Angalia shinikizo la hewa: Hakikisha ni dhabiti (kawaida 0.5 ~ 0.7MPa).

Lubricate reli za mwongozo / screw: Tumia grisi maalum, mara moja kwa mwezi.

2. Matengenezo ya mara kwa mara (kila baada ya miezi 3-6)

Angalia kuvaa kwa taya: Badilisha sehemu za kubana zilizovaliwa.

Rekebisha kihisi cha nguvu: Hakikisha shinikizo sahihi la kuingiza.

Angalia servo motor: Jaribu uthabiti wa kukimbia ili kuepusha jitter.

3. Matengenezo ya kila mwaka

Sahihisha kikamilifu usahihi wa mitambo (kusafiri kwa mhimili wa Z, utaratibu wa kuzingatia, nk).

Badilisha mabomba ya hewa ya kuzeeka / nyaya.

Pata toleo jipya la firmware (ikiwa toleo jipya linapatikana).

VII. Mbinu za utatuzi

1. Kurekebisha nafasi ya programu-jalizi

Sababu zinazowezekana: mpangilio mbaya/mkengeuko wa nafasi ya PCB

Suluhisho:

Rekebisha mfumo wa kuona

Angalia ikiwa muundo wa PCB umelegezwa

2. Shinikizo lisilo la kawaida la programu-jalizi (kengele E310)

Sababu zinazowezekana: kushindwa kwa kihisi shinikizo/kutolingana kwa ukubwa wa kijenzi

Suluhisho:

Angalia ikiwa vipimo vya sehemu vinalingana

Sawazisha upya sensor ya nguvu

3. Ratiba haiwezi kufungwa (kengele E205)

Sababu zinazowezekana: shinikizo la hewa la kutosha / kushindwa kwa valve ya solenoid

Suluhisho:

Angalia ikiwa mstari wa hewa unavuja

Safisha au ubadilishe valve ya solenoid

8. Hitimisho

Kichwa cha TH IC cha ASM ni chaguo bora kwa uwekaji wa sehemu ya shimo kwa sababu ya usahihi wa juu, uthabiti na uwezo wake wa ufuatiliaji wa akili. Kupitia matengenezo na utatuzi sahihi, ufanisi wa uzalishaji na mavuno yanaweza kuboreshwa sana. Kwa mazingira ya uzalishaji wa mchanganyiko wa juu, calibration mara kwa mara na uingizwaji wa sehemu za kuvaa hupendekezwa ili kuhakikisha uendeshaji wa muda mrefu wa utulivu.