ក្បាល TH IC (Through Hole Integrated Circuit) គឺជាផ្នែកសំខាន់មួយនៅក្នុងម៉ាស៊ីនដាក់ ASM ដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការបញ្ចូលសមាសធាតុតាមរន្ធ (ដូចជា DIP ICs, connectors, electrolytic capacitors, etc.)។ វារួមបញ្ចូលគ្នានូវការតម្រឹមមេកានិកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបញ្ចូលដែលមានស្ថេរភាព ដែលសមរម្យសម្រាប់តម្រូវការនៃការដាក់សមាសធាតុតាមរន្ធដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងចម្រុះ។
2. សមាសភាពរចនាសម្ព័ន្ធ
1. រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច
ប្រព័ន្ធដ្រាយអ័ក្ស Z: ម៉ូទ័រ servo + វីសគ្រាប់បាល់ ការគ្រប់គ្រងជម្រៅ និងសម្ពាធ
យន្តការគៀប៖ កម្លាំងគៀបដែលអាចលៃតម្រូវបាន សមស្របសម្រាប់សមាសធាតុ THT (តាមរយៈរន្ធ) ដែលមានទំហំខុសៗគ្នា
យន្តការកណ្តាល៖ ប្រព័ន្ធតម្រឹមអុបទិក ឬមេកានិក ដើម្បីធានាថាម្ជុលត្រូវបានតម្រឹមជាមួយនឹងរន្ធ PCB
ចំណុចប្រទាក់ចំណី៖ អាចត្រូវបានចតជាមួយឧបករណ៍បំលែងរំញ័រ ឬឧបករណ៍បញ្ចោញបំពង់ ដើម្បីសម្រេចបានការចិញ្ចឹមមានស្ថេរភាព
2. ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិច
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង Servo៖ ការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៃទីតាំងបញ្ចូល និងកម្លាំង
ឧបករណ៏ផ្តល់មតិត្រឡប់ដោយបង្ខំ៖ ត្រួតពិនិត្យសម្ពាធនៃការបញ្ចូល ដើម្បីការពារការខូចខាតដល់សមាសធាតុ ឬ PCBs
ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ (ជាជម្រើស): ប្រើសម្រាប់ការរកឃើញម្ជុល និងសំណងការតម្រឹម
3. ប្រព័ន្ធជំនួយ
ឧបករណ៍ជំនួសការគៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ (គាំទ្រដោយម៉ូដែលកម្រិតខ្ពស់មួយចំនួន)
យន្តការសម្អាតដោយខ្លួនឯង៖ ការពារសំណល់ហូរចេញពីការប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគៀប
ប្រព័ន្ធប្រេងរំអិល៖ ធានាបាននូវស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង
3. លក្ខណៈបច្ចេកទេសក្បាលបំណះ SMT
ការពិពណ៌នាអំពីជួរនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
សមាសធាតុដែលអាចអនុវត្តបាន៖ DIP IC, connector, electrolytic capacitor, etc. Pin spacing ≥2.54mm (ស្តង់ដារ THT)
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការដំឡើង ±0.05mm ការតម្រឹមអុបទិកអាចកើនឡើងដល់±0.02mm
ជួរកម្លាំងបញ្ចូល 0.5N ~ 10N ការគ្រប់គ្រងតាមកម្មវិធីដើម្បីការពារការខូចខាត PCB
ទំហំសមាសភាគអតិបរមា 50mm × 50mm (អាស្រ័យលើម៉ូដែល) ម៉ូដែលខ្លះគាំទ្រទំហំធំជាង
ល្បឿនបញ្ចូល 800 ~ 1500CPH (អាស្រ័យលើភាពស្មុគស្មាញនៃសមាសភាគ) ម៉ូដែលដែលមានល្បឿនលឿនអាចឡើងដល់ 2000CPH
IV. គុណសម្បត្តិនិងលក្ខណៈពិសេស
1. ការបញ្ចូលភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ទទួលយកការត្រួតពិនិត្យ servo + បង្ខំមតិត្រឡប់ដើម្បីធានាថាម្ជុលត្រូវបានបញ្ចូលយ៉ាងត្រឹមត្រូវទៅក្នុងរន្ធ PCB ដើម្បីជៀសវាងការពត់កោងឬមិនត្រឹមត្រូវ។
ការតម្រឹមមើលឃើញជាជម្រើសដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃបន្ទះ PCB ដង់ស៊ីតេខ្ពស់។
2. កម្លាំងតោងដែលមានស្ថេរភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។
ការគ្រប់គ្រងសម្ពាធតាមកម្មវិធី ដើម្បីការពារការខូចខាតផ្នែក ឬការខូចខាតបន្ទះ PCB ។
ការរចនាដាប់ប៊លអាដាប់ធ័រ ឆបគ្នាជាមួយសមាសធាតុ THT ដែលមានទំហំខុសៗគ្នា។
3. ភាពឆបគ្នាខ្ពស់។
គាំទ្រវិធីសាស្រ្តផ្តល់ចំណីច្រើន (ប្រភេទបំពង់ ប្រភេទឌីសរំញ័រ ប្រភេទថាស។ល។)។
ឧបករណ៍អាចត្រូវបានជំនួសយ៉ាងឆាប់រហ័សដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរខ្សែ។
4. ការត្រួតពិនិត្យឆ្លាតវៃ
ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាពិតប្រាកដនៃសម្ពាធដោត សំឡេងរោទិ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការផ្អាកនៅពេលដែលមិនប្រក្រតី។
បំពាក់ដោយមុខងារវិនិច្ឆ័យដោយខ្លួនឯង ដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ។
V. កំហុសទូទៅ និងព័ត៌មានកំហុស
1. ការបរាជ័យមេកានិច
កូដកំហុស ការពិពណ៌នាកំហុស មូលហេតុដែលអាចកើតមាន
E110 Z axis overtravel error កំហុសនៃដែនកំណត់មេកានិច/ servo parameter error
E205 Gripper មិនបិទ/ជាប់គាំង យន្តការ Gripper ពាក់/សម្ពាធខ្យល់មិនគ្រប់គ្រាន់
កម្លាំងបញ្ចូល E310 លើសពីការបរាជ័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ/ទំហំសមាសធាតុមិនត្រូវគ្នា។
2. ការបរាជ័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
កូដកំហុស ការពិពណ៌នាកំហុស មូលហេតុដែលអាចកើតមាន
E401 កម្លាំងមិនប្រក្រតី សញ្ញាប្រតិកម្មរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ការខូចខាត/ការជ្រៀតជ្រែកសញ្ញា
E502 ការបរាជ័យក្នុងការតម្រឹមរូបភាព ការបំពុលកែវថត/ការបរាជ័យប្រភពពន្លឺ
E603 បាត់សញ្ញាកម្មវិធីបំប្លែងកូដខូច ខ្សែរលុង/បំប្លែងកូដ
3. ការបរាជ័យក្នុងការចិញ្ចឹម
កូដកំហុស ការពិពណ៌នាកំហុស មូលហេតុដែលអាចកើតមាន
សមាសធាតុ E701 មិនត្រូវបានបូមយក Feeder មិននៅនឹងកន្លែង ឬកន្លែងទំនេរមិនគ្រប់គ្រាន់
E702 ខូចទ្រង់ទ្រាយ/បាត់ រំញ័រចំណីធំពេក/គុណភាពសមាសធាតុគឺអន់
VI. វិធីសាស្រ្តថែទាំ
1. ការថែទាំប្រចាំថ្ងៃ
ការលាងសម្អាតឧបករណ៍ចាប់ដៃ និងក្បាលម៉ាស៊ីន៖ ជូតដោយក្រណាត់គ្មានធូលី + IPA (ជាតិអាល់កុល isopropyl) ដើម្បីការពារសំណល់ហូរចេញ។
ពិនិត្យសម្ពាធខ្យល់៖ ត្រូវប្រាកដថាវាមានស្ថេរភាព (ជាធម្មតា 0.5 ~ 0.7MPa)។
រំអិលផ្លូវដែក/វីសៈ ប្រើខាញ់ដែលបានបញ្ជាក់ ម្តងក្នុងមួយខែ។
2. ការថែទាំជាប្រចាំ (រៀងរាល់ 3 ~ 6 ខែ)
ពិនិត្យការពាក់ថ្គាម៖ ជំនួសផ្នែកតោងដែលពាក់។
ក្រិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង៖ ធានាបាននូវសម្ពាធបញ្ចូលត្រឹមត្រូវ។
ពិនិត្យមើលម៉ូទ័រ servo៖ សាកល្បងស្ថេរភាពដែលកំពុងដំណើរការ ដើម្បីជៀសវាងការញ័រ។
3. ការថែទាំប្រចាំឆ្នាំ
កំណត់ភាពត្រឹមត្រូវមេកានិចពេញលេញ (ការធ្វើដំណើរតាមអ័ក្ស Z យន្តការកណ្តាល។ល។)។
ជំនួសបំពង់ខ្យល់ / ខ្សែកាបចាស់។
ដំឡើងកំណែកម្មវិធីបង្កប់ (ប្រសិនបើមានកំណែថ្មី) ។
VII. វិធីសាស្រ្តដោះស្រាយបញ្ហា
1. អុហ្វសិតទីតាំងដោត
មូលហេតុដែលអាចកើតមាន៖ គម្លាតទីតាំង PCB មិនត្រឹមត្រូវ
ដំណោះស្រាយ៖
ធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធមើលឃើញឡើងវិញ
ពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍ភ្ជាប់ PCB រលុង
2. សម្ពាធដោតមិនប្រក្រតី (សំឡេងរោទិ៍ E310)
មូលហេតុដែលអាចកើតមាន៖ ការបរាជ័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ / ទំហំសមាសធាតុមិនស៊ីគ្នា
ដំណោះស្រាយ៖
ពិនិត្យមើលថាតើលក្ខណៈជាក់លាក់នៃសមាសភាគត្រូវគ្នាឬអត់
កំណត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងឡើងវិញ
3. ឧបករណ៍មិនអាចបិទបានទេ (សំឡេងរោទិ៍ E205)
មូលហេតុដែលអាចកើតមាន៖ សម្ពាធខ្យល់មិនគ្រប់គ្រាន់/ការបរាជ័យនៃសន្ទះសូលីនអ៊ីដ
ដំណោះស្រាយ៖
ពិនិត្យមើលថាតើខ្សែខ្យល់លេចធ្លាយឬអត់
សម្អាតឬជំនួសសន្ទះសូលុយស្យុង
8. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ក្បាល TH IC របស់ ASM គឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការបញ្ចូលសមាសធាតុតាមរយៈរន្ធ ដោយសារតែភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ស្ថេរភាព និងសមត្ថភាពត្រួតពិនិត្យឆ្លាតវៃ។ តាមរយៈការថែទាំ និងការដោះស្រាយបញ្ហាបានត្រឹមត្រូវ ប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងទិន្នផលអាចប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ សម្រាប់បរិយាកាសផលិតកម្មចម្រុះ ការក្រិតទៀងទាត់ និងការជំនួសផ្នែកពាក់ត្រូវបានណែនាំ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែង។