ASMPT SIPLACE プレースメントヘッド TWIN 03097485

TH IC（スルーホール集積回路）ヘッドは、ASM実装機の主要部品であり、スルーホール部品（DIP IC、コネクタ、電解コンデンサなど）の挿入用に特別に設計されています。高精度の機械的アライメントと安定した挿入力制御を組み合わせ、多品種・高精度のスルーホール部品実装ニーズに適しています。

2. 構造構成

1. 機械構造

Z軸駆動システム：サーボモーター＋ボールねじ、挿入深さと圧力を制御

クランプ機構：調整可能なクランプ力、さまざまなサイズのTHT（スルーホールテクノロジー）コンポーネントに適しています

センタリング機構：ピンがPCBの穴に揃っていることを保証する光学的または機械的な位置合わせシステム

給餌インターフェース：振動フィーダーまたはチューブフィーダーとドッキングして安定した給餌を実現できます。

2.電子システム

サーボ制御システム：挿入位置と力を高精度に制御

フォースフィードバックセンサー: 挿入圧力を監視して、コンポーネントや PCB の損傷を防止します。

ビジョンシステム（オプション）：ピン検出およびアライメント補正に使用

3. 補助システム

自動クランプ交換装置（一部のハイエンドモデルでサポート）

セルフクリーニング機構：フラックス残留物がクランプ精度に影響を与えないようにします

潤滑システム：長期的な動作安定性を確保

3. SMTパッチヘッド仕様

パラメータ 仕様範囲 説明

適用部品：DIP IC、コネクタ、電解コンデンサなど。ピン間隔≥2.54mm（標準THT）

設置精度±0.05mm 光学アライメントは±0.02mmまで向上可能

挿入力範囲0.5N～10N PCBの損傷を防ぐためのプログラム可能な制御

最大部品サイズ 50mm×50mm（モデルにより異なる） 一部のモデルではより大きなサイズをサポート

挿入速度 800～1500CPH（部品の複雑さによって異なります）高速モデルは2000CPHに達します

IV. 利点と特徴

1. 高精度挿入

サーボ制御 + フォースフィードバックを採用して、ピンが PCB の穴に正確に挿入され、曲がったりずれたりするのを防ぎます。

高密度 PCB ボードのニーズを満たすオプションの視覚的アライメント。

2. 安定した信頼性の高いクランプ力

コンポーネントや PCB パッドの損傷を防ぐためのプログラム可能な圧力制御。

さまざまなサイズの THT コンポーネントと互換性のある適応グリッパー設計。

3. 高い互換性

複数の供給方法（チューブ式、振動ディスク式、トレイ式など）に対応。

治具を素早く交換できるため、ライン変更時間を短縮できます。

4. インテリジェントな監視

プラグイン圧力をリアルタイムで監視し、異常時には自動的にアラームを発して一時停止します。

ダウンタイムを削減する自己診断機能を搭載。

V. 一般的なエラーと障害情報

1. 機械の故障

エラーコード 障害の説明 考えられる原因

E110 Z軸オーバートラベルエラー 機械限界異常/サーボパラメータエラー

E205 グリッパーが閉じていない/固着している グリッパー機構が摩耗している/空気圧が不十分

E310 挿入力超過 圧力センサー故障/部品サイズ不一致

2. センサー故障

エラーコード 障害の説明 考えられる原因

E401 異常な力フィードバック信号 センサー損傷/信号干渉

E502 視覚アライメント不良 レンズの汚れ/光源の故障

E603 エンコーダ信号消失 ケーブル緩み/エンコーダ破損

3. 摂食障害

エラーコード 障害の説明 考えられる原因

E701 部品が吸い上げられない フィーダーが所定の位置にない/吸引力が不十分

E702 ピンの変形/欠落 供給振動が大きい/部品の品質が悪い

VI. メンテナンス方法

1. 日常のメンテナンス

グリッパーとノズルのクリーニング: フラックスの残留を防ぐために、ほこりのない布と IPA (イソプロピルアルコール) で拭きます。

空気圧を確認します。安定していることを確認します (通常 0.5 ~ 0.7MPa)。

ガイドレール/ネジの給油: 指定されたグリースを月に 1 回使用してください。

2. 定期メンテナンス（3～6ヶ月ごと）

ジョーの摩耗を確認します。摩耗したクランプ部品を交換します。

力センサーの校正: 正確な挿入圧力を確保します。

サーボモーターをチェックします。ジッターを避けるために動作の安定性をテストします。

3. 年間メンテナンス

機械的精度（Z 軸移動、センタリング機構など）を完全に調整します。

老朽化したエアパイプ/ケーブルを交換します。

ファームウェアをアップグレードします (新しいバージョンが利用可能な場合)。

VII. トラブルシューティング方法

1. プラグイン位置オフセット

考えられる原因: 位置ずれ/PCBの位置ずれ

解決：

視覚システムを再調整する

PCB固定具が緩んでいないか確認する

2. プラグイン圧力異常（アラームE310）

考えられる原因: 圧力センサーの故障/部品サイズの不一致

解決：

コンポーネントの仕様が一致しているか確認する

力センサーを再調整する

3. 器具を閉じることができません（アラームE205）

考えられる原因：空気圧不足/ソレノイドバルブの故障

解決：

エアラインの漏れがないか確認する

ソレノイドバルブを清掃または交換する

8. 結論

ASMのTH ICヘッドは、高精度、安定性、そしてインテリジェントなモニタリング機能を備えており、スルーホール部品挿入に最適です。適切なメンテナンスとトラブルシューティングを行うことで、生産効率と歩留まりを大幅に向上させることができます。多品種生産環境では、長期にわたる安定した動作を確保するために、定期的なキャリブレーションと摩耗部品の交換をお勧めします。