Hlava TH IC (Through Hole Integrated Circuit) je kľúčovým komponentom osádzacieho stroja ASM, špeciálne navrhnutého na vkladanie súčiastok do otvorov (ako sú DIP integrované obvody, konektory, elektrolytické kondenzátory atď.). Kombinuje vysoko presné mechanické zarovnanie a stabilné riadenie vkladacej sily, čo je vhodné pre potreby vysoko presného umiestňovania súčiastok do otvorov s vysokou rozmanitosťou kombinácií.
2. Štrukturálne zloženie
1. Mechanická štruktúra
Systém pohonu osi Z: servomotor + guľôčková skrutka, riadenie hĺbky zasunutia a tlaku
Upínací mechanizmus: nastaviteľná upínacia sila, vhodný pre THT (technológia priechodných otvorov) súčiastky rôznych veľkostí
Centrovací mechanizmus: optický alebo mechanický zarovnávací systém na zabezpečenie zarovnania pinov s otvormi na doske plošných spojov
Rozhranie na podávanie: možno ho prepojiť s vibračným podávačom alebo trubicovým podávačom pre dosiahnutie stabilného podávania
2. Elektronický systém
Servoriadiaci systém: vysoko presné riadenie polohy a sily vkladania
Snímač spätnej väzby sily: monitoruje tlak pri vkladaní, aby sa zabránilo poškodeniu súčiastok alebo dosiek plošných spojov
Systém videnia (voliteľný): používa sa na detekciu kolíkov a kompenzáciu zarovnania
3. Pomocný systém
Automatické zariadenie na výmenu svoriek (podporované niektorými špičkovými modelmi)
Samočistiaci mechanizmus: zabraňuje zvyškom tavidla ovplyvňovať presnosť upnutia
Mazací systém: zabezpečuje dlhodobú prevádzkovú stabilitu
3. Špecifikácie SMT patch hlavy
Rozsah špecifikácie parametra Popis
Použiteľné komponenty: DIP IC, konektor, elektrolytický kondenzátor atď. Rozstup pinov ≥2,54 mm (štandardné THT)
Presnosť inštalácie ±0,05 mm Optické zarovnanie je možné zvýšiť na ±0,02 mm
Rozsah vkladacej sily 0,5 N ~ 10 N Programovateľné ovládanie na zabránenie poškodenia dosky plošných spojov
Maximálna veľkosť súčiastky 50 mm × 50 mm (v závislosti od modelu) Niektoré modely podporujú väčšie veľkosti
Rýchlosť vkladania 800~1500 CPH (v závislosti od zložitosti komponentu) Vysokorýchlostné modely môžu dosiahnuť 2000 CPH
IV. Výhody a vlastnosti
1. Vysoko presné vkladanie
Použite servo riadenie + spätnú väzbu sily, aby ste zabezpečili presné zasunutie pinov do otvorov na doske plošných spojov a predišli ich ohnutiu alebo nesprávnemu zarovnaniu.
Voliteľné vizuálne zarovnanie pre splnenie potrieb dosiek plošných spojov s vysokou hustotou.
2. Stabilná a spoľahlivá upínacia sila
Programovateľná regulácia tlaku, ktorá zabraňuje poškodeniu súčiastok alebo poškodeniu dosky plošných spojov.
Adaptívny dizajn chápadla, kompatibilný s THT komponentmi rôznych veľkostí.
3. Vysoká kompatibilita
Podporuje viacero spôsobov podávania (typ skúmavky, typ vibračného disku, typ misky atď.).
Svietidlo je možné rýchlo vymeniť, aby sa skrátil čas výmeny linky.
4. Inteligentné monitorovanie
Monitorovanie tlaku v zásuvke v reálnom čase, automatický alarm a pozastavenie v prípade abnormálnych zmien.
Vybavené funkciou autodiagnostiky pre skrátenie prestojov.
V. Bežné chyby a informácie o poruchách
1. Mechanické zlyhanie
Kód chyby Popis chyby Možná príčina
E110 Chyba prekročenia osi Z Abnormalita mechanického limitu/chyba parametrov serva
E205 Chápadlo nie je zatvorené/zaseknuté Mechanizmus chápadla je opotrebovaný/nedostatočný tlak vzduchu
E310 Prekročená vkladacia sila Porucha tlakového senzora/nezhoda veľkosti komponentu
2. Porucha senzora
Kód chyby Popis chyby Možná príčina
E401 Abnormálny signál spätnej väzby sily Poškodenie snímača/rušenie signálu
E502 Porucha vizuálneho nastavenia Znečistenie šošovky/porucha zdroja svetla
E603 Strata signálu enkodéra Uvoľnený kábel/enkodér poškodený
3. Zlyhanie kŕmenia
Kód chyby Popis chyby Možná príčina
E701 Komponent nie je vysávaný Podávač nie je na svojom mieste/nedostatočné vákuum
E702 Deformácia/chýbajúci kolík Príliš veľké vibrácie pri podávaní/nízka kvalita súčiastky
VI. Metóda údržby
1. Denná údržba
Čistenie chápadla a trysky: Utrite handričkou bez prachu + IPA (izopropylalkohol), aby ste predišli zvyškom tavidla.
Skontrolujte tlak vzduchu: Uistite sa, že je stabilný (zvyčajne 0,5~0,7 MPa).
Mazanie vodiacich líšt/skrutiek: Používajte určené mazivo raz mesačne.
2. Pravidelná údržba (každé 3~6 mesiacov)
Skontrolujte opotrebovanie čeľustí: Vymeňte opotrebované upínacie diely.
Kalibrácia snímača sily: Zabezpečte presný tlak pri vkladaní.
Skontrolujte servomotor: Otestujte stabilitu chodu, aby ste predišli chveniu.
3. Ročná údržba
Plne kalibrujte mechanickú presnosť (posun osi Z, centrovací mechanizmus atď.).
Vymeňte starnúce vzduchové potrubia/káble.
Aktualizujte firmvér (ak je k dispozícii nová verzia).
VII. Metódy riešenia problémov
1. Posunutie polohy zásuvného modulu
Možné príčiny: nesprávne zarovnanie/odchýlka polohy dosky plošných spojov
Riešenie:
Prekalibrujte vizuálny systém
Skontrolujte, či nie je uvoľnený upevňovací prvok dosky plošných spojov
2. Abnormálny tlak v zásuvke (alarm E310)
Možné príčiny: porucha snímača tlaku/nezhoda veľkostí komponentov
Riešenie:
Skontrolujte, či sa špecifikácie komponentov zhodujú
Prekalibrujte snímač sily
3. Svietidlo sa nedá zatvoriť (alarm E205)
Možné príčiny: nedostatočný tlak vzduchu/porucha solenoidového ventilu
Riešenie:
Skontrolujte, či vzduchové potrubie netesní
Vyčistite alebo vymeňte solenoidový ventil
8. Záver
Integrovaná hlava TH od spoločnosti ASM je ideálnou voľbou na vkladanie súčiastok do priechodných otvorov vďaka svojej vysokej presnosti, stabilite a inteligentným monitorovacím funkciám. Správnou údržbou a odstraňovaním problémov je možné výrazne zlepšiť efektivitu výroby a výťažnosť. V prostredí s vysokou mierou zmiešania surovín sa odporúča pravidelná kalibrácia a výmena opotrebovaných dielov, aby sa zabezpečila dlhodobá stabilná prevádzka.