El cabezal TH IC (circuito integrado de orificio pasante) es un componente clave en la máquina de colocación ASM, diseñado específicamente para insertar componentes de orificio pasante (como circuitos integrados DIP, conectores, condensadores electrolíticos, etc.). Combina una alineación mecánica de alta precisión y un control estable de la fuerza de inserción, ideal para la colocación de componentes de orificio pasante de alta precisión y alta variedad.
2. Composición estructural
1. Estructura mecánica
Sistema de accionamiento del eje Z: servomotor + husillo de bolas, control de profundidad de inserción y presión
Mecanismo de sujeción: fuerza de sujeción ajustable, adecuado para componentes THT (tecnología de orificio pasante) de diferentes tamaños
Mecanismo de centrado: sistema de alineación óptico o mecánico para garantizar que los pines estén alineados con los orificios de la PCB
Interfaz de alimentación: se puede acoplar a un alimentador vibratorio o a un alimentador de tubo para lograr una alimentación estable
2. Sistema electrónico
Sistema de servocontrol: control de alta precisión de la posición y fuerza de inserción.
Sensor de retroalimentación de fuerza: monitorea la presión de inserción para evitar daños a los componentes o PCB
Sistema de visión (opcional): se utiliza para la detección de pasadores y la compensación de alineación.
3. Sistema auxiliar
Dispositivo de reemplazo automático de abrazadera (compatible con algunos modelos de alta gama)
Mecanismo de autolimpieza: evita que los residuos de fundente afecten la precisión de sujeción
Sistema de lubricación: garantiza la estabilidad del funcionamiento a largo plazo.
3. Especificaciones del cabezal de parche SMT
Parámetro Rango de especificación Descripción
Componentes aplicables: circuito integrado DIP, conector, condensador electrolítico, etc. Distancia entre pines ≥2,54 mm (THT estándar)
Precisión de instalación ±0,05 mm La alineación óptica se puede aumentar a ±0,02 mm
Rango de fuerza de inserción 0,5 N ~ 10 N Control programable para evitar daños en la PCB
Tamaño máximo del componente 50 mm × 50 mm (según el modelo) Algunos modelos admiten tamaños más grandes
Velocidad de inserción 800~1500CPH (dependiendo de la complejidad del componente) Los modelos de alta velocidad pueden alcanzar 2000CPH
IV. Ventajas y características
1. Inserción de alta precisión
Adopte control servo + retroalimentación de fuerza para garantizar que los pines se inserten con precisión en los orificios de la PCB para evitar dobleces o desalineaciones.
Alineación visual opcional para satisfacer las necesidades de placas PCB de alta densidad.
2. Fuerza de sujeción estable y confiable
Control de presión programable para evitar daños en los componentes o en la almohadilla de PCB.
Diseño de pinza adaptable, compatible con componentes THT de diferentes tamaños.
3. Alta compatibilidad
Admite múltiples métodos de alimentación (tipo tubo, tipo disco vibratorio, tipo bandeja, etc.).
El accesorio se puede reemplazar rápidamente para reducir el tiempo de cambio de línea.
4. Monitoreo inteligente
Monitoreo en tiempo real de la presión del enchufe, alarma automática y pausa en caso de anormalidad.
Equipado con función de autodiagnóstico para reducir el tiempo de inactividad.
V. Errores comunes e información de fallas
1. Falla mecánica
Código de error Descripción del fallo Posible causa
E110 Error de sobrecarrera del eje Z Anormalidad del límite mecánico/error del parámetro del servo
E205 Pinza no cerrada/atascada Mecanismo de pinza desgastado/presión de aire insuficiente
E310 Fuerza de inserción excedida Falla del sensor de presión/desajuste del tamaño del componente
2. Fallo del sensor
Código de error Descripción del fallo Posible causa
E401 Señal de retroalimentación de fuerza anormal Daño del sensor/interferencia de señal
E502 Falla de alineación visual Contaminación de la lente/falla de la fuente de luz
E603 Señal del codificador perdida Cable suelto/codificador dañado
3. Fallo de alimentación
Código de error Descripción del fallo Posible causa
E701 Componente no aspirado Alimentador no en su lugar/vacío insuficiente
E702 Deformación/falta de pasador La vibración de alimentación es demasiado grande/la calidad del componente es deficiente
VI. Método de mantenimiento
1. Mantenimiento diario
Limpieza de la pinza y la boquilla: Limpie con un paño sin polvo + IPA (alcohol isopropílico) para evitar residuos de fundente.
Verifique la presión del aire: asegúrese de que sea estable (generalmente entre 0,5 y 0,7 MPa).
Lubricar los rieles guía/tornillos: utilice la grasa especificada, una vez al mes.
2. Mantenimiento regular (cada 3 a 6 meses)
Comprobar el desgaste de las mordazas: sustituir las piezas de sujeción desgastadas.
Calibrar el sensor de fuerza: garantizar una presión de inserción precisa.
Compruebe el servomotor: pruebe la estabilidad del funcionamiento para evitar vibraciones.
3. Mantenimiento anual
Calibrar completamente la precisión mecánica (recorrido del eje Z, mecanismo de centrado, etc.).
Reemplace las tuberías y cables de aire viejos.
Actualizar el firmware (si hay una nueva versión disponible).
VII. Métodos de resolución de problemas
1. Desplazamiento de la posición del complemento
Posibles causas: desalineación/desviación de posicionamiento de la PCB
Solución:
Recalibrar el sistema visual
Compruebe si el soporte de la PCB está suelto
2. Presión de conexión anormal (alarma E310)
Posibles causas: falla del sensor de presión/desajuste del tamaño del componente
Solución:
Compruebe si las especificaciones de los componentes coinciden
Recalibrar el sensor de fuerza
3. No se puede cerrar el dispositivo (alarma E205)
Posibles causas: presión de aire insuficiente/fallo de la válvula solenoide
Solución:
Compruebe si la línea de aire tiene fugas
Limpie o reemplace la válvula solenoide
8. Conclusión
El cabezal TH IC de ASM es ideal para la inserción de componentes de orificio pasante gracias a su alta precisión, estabilidad y capacidad de monitorización inteligente. Mediante un mantenimiento y una solución de problemas adecuados, se puede mejorar considerablemente la eficiencia y el rendimiento de la producción. En entornos de producción con alta diversidad de componentes, se recomienda la calibración regular y el reemplazo de las piezas de desgaste para garantizar un funcionamiento estable a largo plazo.