Ko te upoko TH IC (Through Hole Integrated Circuit) he waahanga matua i roto i te miihini whakauru ASM, i hangaia mo te whakauru i nga waahanga o roto-poka (penei i nga IC DIP, nga hononga, nga hikohiko hiko, me etahi atu). Ka whakakotahihia e ia te tirohanga miihini tino tika me te mana kaha whakauru whakauru, e tika ana mo nga hiahia whakaurunga-nui-a-roto, tino tika ma roto i te kohao.
2. Te hanganga hanganga
1. Hanganga miihini
Pūnaha taraiwa tuaka-Z: te motuka servo + pōro tīwiri, mana te hohonu whakaurunga me te pehanga
Tikanga awhi: te kaha awhi ka taea te whakarite, e tika ana mo nga waahanga THT (hangarau-a-poka) he rereke te rahi
Te tikanga o te Pokapū: he punaha whakahiato mata, miihini ranei hei whakarite kia hono nga titi ki nga kohao PCB
Atanga whangai: ka taea te u ki te kai wiri, ki te putunga ngongo ranei kia pai ai te whangai
2. Pūnaha hiko
Pūnaha whakahaere servo: mana teitei o te tuunga whakauru me te kaha
Puoko urupare kaha: ka aro turuki i te pehanga whakauru hei aukati i te kino o nga waahanga, PCB ranei
Pūnaha whakakitenga (he kōwhiri): whakamahia mō te kimi titi me te whakahāngai utu
3. Pūnaha awhina
He taputapu whakakapi rawhi aunoa (tautokohia e etahi tauira teitei)
Tikanga horoi-whaiaro: aukati i te toenga rere mai i te pa ki te tika o te awhi
Pūnaha whakahinuhinu: whakarite i te pumau o te mahi mo te wa roa
3. SMT papaki mahunga pane
Tawhā Whakatakotoranga awhe Whakaahuatanga
Nga waahanga e tika ana: DIP IC, te hono, te hiko hiko, me etahi atu.
Te tika o te whakaurunga ±0.05mm Ka taea te whakanui i te tirohanga Optical ki te ±0.02mm
Te awhe kaha whakauru 0.5N~10N Ka taea te whakahaere hei aukati i te kino o te PCB
Te rahi o te waahanga 50mm×50mm (i runga i te tauira) Ka tautoko etahi tauira i nga rahi nui ake
Ko te tere whakauru 800 ~ 1500CPH (i runga i te uaua o te waahanga) Ka taea e nga tauira tere tere te tae ki te 2000CPH
IV. Nga painga me nga ahuatanga
1. Te whakaurunga teitei
Whakapaia te mana servo + te urupare kaha ki te whakarite kia whakauruhia nga titi ki roto i nga kohao PCB kia kore ai e piko, e hee ranei.
Whakariteritenga tirohanga hei whakatutuki i nga hiahia o nga papa PCB teitei.
2. Te kaha awhi me te pono
Te mana pehanga ka taea te aukati ki te aukati i te kino o te waahanga, te kino ranei o te papa PCB.
Hoahoa kaikawe urutau, he hototahi ki nga waahanga THT he rereke te rahi.
3. Hototahi teitei
Ka tautoko i nga tikanga whangai maha (momo ngongo, momo kōpae wiri, momo paepae, aha atu).
Ka taea te whakakapi tere ki te whakaiti i te wa huringa raina.
4. Aroturuki mohio
Te aro turuki i te wa-tūturu o te pehanga mono-i roto, te whakaoho aunoa me te okioki i te wa he rereke.
Kua whakauruhia ki te mahi tātari-whaiaro hei whakaiti i te wa heke.
V. Nga hapa noa me nga korero he
1. Rahunga miihini
Waehere Hapa Whakaahuatanga hapa He take pea
E110 Z axis overtravel error Tetepe miihini hapa rereke/servo tawhā hapa
E205 Karekau te Gripper i kati/pikitia Ko te tikanga o te Gripper kua mau/kaore i te rawaka te pehanga hau
E310 Kua nui ake te kaha whakaurunga Te korenga o te pūoko pehanga/te riterite rahi o te waahanga
2. Rahunga pūoko
Waehere Hapa Whakaahuatanga hapa He take pea
E401 Ko te tohu urupare kaha rerekee Te kino o te pūoko/tohu pokanoa
E502 Rahunga tīaroaro tirohanga Te poke o te arotahi/raru te puna marama
E603 Kua ngaro te tohu Encoder Te taura wetekina/encoder kua pakaru
3. Rahunga whangai
Waehere Hapa Whakaahuatanga hapa He take pea
E701 Karekau te Waahanga i ngote Karekau te kai whangai i te waahi/karekau i te rawaka
E702 Huritanga titi/ ngaro He nui rawa te wiri whangai/he kino te kounga o te waahanga
VI. Tikanga tiaki
1. Te tiaki ia ra
Te horoi i te kaikawe me te pupuha: Horoia ki te kakahu kore-puehu + IPA (isopropyl alcohol) hei aukati i te toenga rere.
Tirohia te pehanga hau: Me mohio kei te noho pumau (te nuinga o te 0.5~0.7MPa).
Whakahinuhinu i nga reera arataki/huri: Whakamahia te hinu kua tohua, kotahi i te marama.
2. Tiaki auau (ia 3~6 marama)
Tirohia te kakahu kauae: Whakakapihia nga waahanga rawhi kua ruha.
Whakatairitehia te puoro kaha: Me whakarite tika te pehanga whakauru.
Tirohia te motini servo: Whakamatauhia te rere o te rere kia kore ai e jitter.
3. Te tiaki tau
Katoa te whakatikatika i te tika o te miihini (te haerenga tuaka-Z, te tikanga whakatetahi, me etahi atu).
Whakakapihia nga paipa hau tawhito / taura.
Whakapai ake i te firmware (mehemea kei te waatea te putanga hou).
VII. Nga tikanga raruraru
1. Mono-i roto i te wāhikē wāhikē
Ko nga take pea: te hee/te rereke te tuunga PCB
Rongoā:
Whakahoutia te punaha tirohanga
Tirohia mehemea kua wetekina te taputapu PCB
2. Te pehanga mono-mai rereke (whakaoho E310)
Ko nga take pea: te korenga o te pukoro pehanga/te kore te rahi o te waahanga
Rongoā:
Tirohia mehemea e rite ana nga waahanga waahanga
Whakahoutia te pūoko kaha
3. Kaore e taea te kati te taputapu (whakaoho E205)
Ko nga take pea: he iti te pehanga hau/te korenga o te reera solenoid
Rongoā:
Tirohia mehemea kei te turuturu te raina hau
Whakapaihia, whakakapihia ranei te solenoid valve
8. Whakamutunga
Ko te upoko TH IC o ASM he whiringa pai mo te whakauru i nga waahanga o roto-poka na runga i te tino tika, te pumau me te mohio ki te tirotiro. Ma te tiaki tika me te rapu raru, ka tino pai ake te whakaputa me te hua. Mo nga taiao whakangao nui, ka tūtohuhia te whakatikatika me te whakakapi i nga waahanga kakahu kia mau ai te mahi mo te wa roa.