Hlava TH IC (Through Hole Integrated Circuit) je klíčovou součástí osazovacího stroje ASM, speciálně navržená pro vkládání součástek do otvorů (jako jsou DIP integrované obvody, konektory, elektrolytické kondenzátory atd.). Kombinuje vysoce přesné mechanické zarovnání a stabilní řízení vkládací síly, což je vhodné pro potřeby vysoce přesného osazování součástek do otvorů s vysokou smíšenou kombinací.
2. Strukturální složení
1. Mechanická struktura
Pohon osy Z: servomotor + kuličkový šroub, ovládání hloubky zapichování a tlaku
Upínací mechanismus: nastavitelná upínací síla, vhodný pro THT (technologie průchozích otvorů) součásti různých velikostí
Centrovací mechanismus: optický nebo mechanický zarovnávací systém pro zajištění zarovnání pinů s otvory na desce plošných spojů
Rozhraní pro podávání: lze propojit s vibračním podavačem nebo trubicovým podavačem pro dosažení stabilního podávání
2. Elektronický systém
Servořízení: vysoce přesné řízení polohy a síly vkládání
Snímač zpětné vazby síly: monitoruje tlak při zasouvání, aby se zabránilo poškození součástek nebo desek plošných spojů
Systém vidění (volitelný): používá se pro detekci kolíků a kompenzaci zarovnání
3. Pomocný systém
Zařízení pro automatickou výměnu svorek (podporováno některými špičkovými modely)
Samočisticí mechanismus: zabraňuje ovlivňování přesnosti upínání zbytky tavidla
Mazací systém: zajištění dlouhodobé provozní stability
3. Specifikace SMT patch hlavice
Parametr Rozsah specifikace Popis
Použitelné součástky: DIP integrovaný obvod, konektor, elektrolytický kondenzátor atd. Rozteč pinů ≥2,54 mm (standardní THT)
Přesnost instalace ±0,05 mm Optické zarovnání lze zvýšit na ±0,02 mm
Rozsah vkládací síly 0,5 N~10 N Programovatelné ovládání pro prevenci poškození desky plošných spojů
Maximální velikost součástky 50 mm × 50 mm (v závislosti na modelu) Některé modely podporují větší velikosti
Rychlost vkládání 800~1500 CPH (v závislosti na složitosti součásti) Vysokorychlostní modely mohou dosáhnout 2000 CPH
IV. Výhody a vlastnosti
1. Vysoce přesné vkládání
Použijte servořízení + silovou zpětnou vazbu, abyste zajistili přesné zasunutí pinů do otvorů na desce plošných spojů a zabránili tak jejich ohnutí nebo nesprávnému zarovnání.
Volitelné vizuální zarovnání pro splnění potřeb desek plošných spojů s vysokou hustotou.
2. Stabilní a spolehlivá upínací síla
Programovatelná regulace tlaku pro zabránění poškození součástek nebo desky plošných spojů.
Adaptivní konstrukce chapadla, kompatibilní s THT součástkami různých velikostí.
3. Vysoká kompatibilita
Podporuje více metod podávání (typ trubice, typ vibračního disku, typ misky atd.).
Upínací přípravek lze rychle vyměnit, čímž se zkrátí doba výměny linky.
4. Inteligentní monitorování
Monitorování tlaku v zásuvce v reálném čase, automatický alarm a pozastavení v případě abnormálního stavu.
Vybaven funkcí autodiagnostiky pro zkrácení prostojů.
V. Časté chyby a informace o závadách
1. Mechanické selhání
Kód chyby Popis chyby Možná příčina
E110 Chyba přejetí osy Z Abnormalita mechanického omezení/chyba parametrů serva
E205 Chapač není zavřený/zaseknutý Mechanismus chapače je opotřebovaný/nedostatečný tlak vzduchu
E310 Překročení vkládací síly Porucha tlakového senzoru/neshoda velikosti součástky
2. Porucha senzoru
Kód chyby Popis chyby Možná příčina
E401 Abnormální signál zpětné vazby síly Poškození senzoru/rušení signálu
E502 Selhání vizuálního zarovnání Znečištění čočky/selhání zdroje světla
E603 Ztráta signálu enkodéru Uvolněný kabel/enkodér poškozený
3. Selhání krmení
Kód chyby Popis chyby Možná příčina
E701 Součást není nasátá. Podavač není na svém místě/nedostatečný podtlak.
E702 Deformace/chybějící kolík Příliš velké vibrace při podávání/nízká kvalita součásti
VI. Způsob údržby
1. Denní údržba
Čištění chapadla a trysky: Otřete hadříkem bez prachu a IPA (isopropylalkoholem), abyste zabránili usazování zbytků tavidla.
Zkontrolujte tlak vzduchu: Ujistěte se, že je stabilní (obvykle 0,5~0,7 MPa).
Mazání vodicích lišt/šroubů: Používejte předepsané mazivo jednou měsíčně.
2. Pravidelná údržba (každé 3~6 měsíce)
Zkontrolujte opotřebení čelistí: Vyměňte opotřebované upínací díly.
Kalibrace snímače síly: Zajistěte přesný tlak při zasouvání.
Zkontrolujte servomotor: Otestujte stabilitu chodu, abyste zabránili chvění.
3. Roční údržba
Plně kalibrujte mechanickou přesnost (posun osy Z, centrovací mechanismus atd.).
Vyměňte stárnoucí vzduchové potrubí/kabely.
Aktualizujte firmware (pokud je k dispozici nová verze).
VII. Metody řešení problémů
1. Posunutí pozice zásuvného modulu
Možné příčiny: nesprávné zarovnání/odchylka od umístění desky plošných spojů
Řešení:
Rekalibrace vizuálního systému
Zkontrolujte, zda není uvolněný upevňovací prvek desky plošných spojů
2. Abnormální tlak v zásuvce (alarm E310)
Možné příčiny: selhání tlakového senzoru/neshoda velikosti součástek
Řešení:
Zkontrolujte, zda se specifikace komponent shodují
Znovu kalibrujte snímač síly
3. Svítidlo nelze zavřít (alarm E205)
Možné příčiny: nedostatečný tlak vzduchu/porucha solenoidového ventilu
Řešení:
Zkontrolujte, zda nedochází k úniku vzduchu z potrubí
Vyčistěte nebo vyměňte solenoidový ventil
8. Závěr
Integrovaná hlava TH od společnosti ASM je ideální volbou pro vkládání součástek do otvorů díky své vysoké přesnosti, stabilitě a inteligentním monitorovacím funkcím. Správnou údržbou a řešením problémů lze výrazně zlepšit efektivitu výroby a výtěžnost. Pro prostředí s vysokou smíšenou výrobou se doporučuje pravidelná kalibrace a výměna opotřebitelných dílů, aby byl zajištěn dlouhodobý stabilní provoz.