TH IC (Through Hole Integrated Circuit) başlığı, ASM yerleştirme makinesinde özellikle delikli bileşenlerin (DIP IC'ler, konektörler, elektrolitik kapasitörler vb. gibi) yerleştirilmesi için tasarlanmış önemli bir bileşendir. Yüksek hassasiyetli mekanik hizalama ve kararlı yerleştirme kuvveti kontrolünü bir araya getirerek yüksek karışımlı, yüksek hassasiyetli delikli bileşen yerleştirme ihtiyaçları için uygundur.
2. Yapısal kompozisyon
1. Mekanik yapı
Z ekseni tahrik sistemi: servo motor + bilyalı vida, yerleştirme derinliğini ve basıncını kontrol eder
Sıkıştırma mekanizması: ayarlanabilir sıkıştırma kuvveti, farklı boyutlardaki THT (delikli teknoloji) bileşenleri için uygundur
Merkezleme mekanizması: pimlerin PCB delikleriyle hizalanmasını sağlamak için optik veya mekanik hizalama sistemi
Besleme arayüzü: istikrarlı besleme elde etmek için titreşimli besleyici veya boru besleyici ile yerleştirilebilir
2. Elektronik sistem
Servo kontrol sistemi: yerleştirme pozisyonunun ve kuvvetinin yüksek hassasiyetli kontrolü
Kuvvet geri bildirim sensörü: Bileşenlere veya PCB'lere zarar gelmesini önlemek için yerleştirme basıncını izler
Görüntü sistemi (isteğe bağlı): pim tespiti ve hizalama telafisi için kullanılır
3. Yardımcı sistem
Otomatik kelepçe değiştirme cihazı (bazı üst düzey modellerde desteklenir)
Kendi kendini temizleme mekanizması: akı kalıntılarının sıkıştırma doğruluğunu etkilemesini önler
Yağlama sistemi: uzun vadeli çalışma kararlılığını sağlar
3. SMT yama kafası özellikleri
Parametre Belirtim aralığı Açıklama
Uygulanabilir bileşenler: DIP IC, konnektör, elektrolitik kapasitör, vb. Pin aralığı ≥2,54 mm (standart THT)
Kurulum doğruluğu ±0,05 mm Optik hizalama ±0,02 mm'ye kadar artırılabilir
Yerleştirme kuvveti aralığı 0,5N~10N PCB hasarını önlemek için programlanabilir kontrol
Maksimum bileşen boyutu 50mm×50mm (modele bağlı olarak) Bazı modeller daha büyük boyutları destekler
Ekleme hızı 800~1500CPH (bileşenin karmaşıklığına bağlı olarak) Yüksek hızlı modeller 2000CPH'ye ulaşabilir
IV. Avantajlar ve özellikler
1. Yüksek hassasiyetli yerleştirme
Pinlerin PCB deliklerine doğru bir şekilde yerleştirildiğinden ve bükülme veya hizalama bozukluğunun önlenmesinden emin olmak için servo kontrolü + kuvvet geribildirimini benimseyin.
Yüksek yoğunluklu PCB kartlarının ihtiyaçlarını karşılamak için opsiyonel görsel hizalama.
2. Kararlı ve güvenilir sıkıştırma kuvveti
Komponent hasarını veya PCB pad hasarını önlemek için programlanabilir basınç kontrolü.
Farklı boyutlardaki THT komponentleriyle uyumlu, adaptif tutucu tasarımı.
3. Yüksek uyumluluk
Birden fazla besleme yöntemini destekler (tüp tipi, titreşimli disk tipi, tepsi tipi vb.).
Bağlantı parçası hızlı bir şekilde değiştirilebildiği için hat değişim süresi kısalmaktadır.
4. Akıllı izleme
Fişe takılan basıncın gerçek zamanlı izlenmesi, anormallik durumunda otomatik alarm ve duraklatma.
Arıza süresini azaltmak için kendi kendini teşhis etme fonksiyonu ile donatılmıştır.
V. Yaygın hatalar ve arıza bilgileri
1. Mekanik arıza
Hata kodu Hata açıklaması Olası neden
E110 Z ekseni aşırı hareket hatası Mekanik sınır anormalliği/servo parametre hatası
E205 Gripper kapalı değil/sıkışmış Gripper mekanizması aşınmış/yetersiz hava basıncı
E310 Takma kuvveti aşıldı Basınç sensörü arızası/bileşen boyutu uyumsuzluğu
2. Sensör arızası
Hata kodu Hata açıklaması Olası neden
E401 Anormal kuvvet geri bildirim sinyali Sensör hasarı/sinyal paraziti
E502 Görsel hizalama hatası Mercek kirlenmesi/ışık kaynağı hatası
E603 Kodlayıcı sinyali kayboldu Kablo gevşek/kodlayıcı hasarlı
3. Besleme başarısızlığı
Hata kodu Hata açıklaması Olası neden
E701 Bileşen emilmiyor Besleyici yerinde değil/vakum yetersiz
E702 Pim deformasyonu/eksik Besleme titreşimi çok büyük/bileşen kalitesi düşük
VI. Bakım yöntemi
1. Günlük bakım
Gripper ve nozul temizliği: Akı kalıntılarını önlemek için tozsuz bir bez + IPA (izopropil alkol) ile silin.
Hava basıncını kontrol edin: Sabit olduğundan emin olun (genellikle 0,5~0,7MPa).
Kılavuz rayları/vidaları yağlayın: Ayda bir kez belirtilen gresi kullanın.
2. Düzenli bakım (her 3~6 ayda bir)
Çene aşınmasını kontrol edin: Aşınmış sıkıştırma parçalarını değiştirin.
Kuvvet sensörünü kalibre edin: Doğru yerleştirme basıncını sağlayın.
Servo motoru kontrol edin: Titreşimi önlemek için çalışma kararlılığını test edin.
3. Yıllık bakım
Mekanik hassasiyeti tam olarak kalibre edin (Z ekseni hareketi, merkezleme mekanizması, vb.).
Eskiyen hava borularını/kablolarını değiştirin.
Yazılımı güncelleyin (eğer yeni bir sürüm mevcutsa).
VII. Sorun giderme yöntemleri
1. Eklenti pozisyonu ofseti
Olası nedenler: yanlış hizalama/PCB konumlandırma sapması
Çözüm:
Görsel sistemi yeniden kalibre edin
PCB sabitlemesinin gevşek olup olmadığını kontrol edin
2. Anormal fiş basıncı (alarm E310)
Olası nedenler: basınç sensörü arızası/bileşen boyutu uyumsuzluğu
Çözüm:
Bileşen özelliklerinin eşleşip eşleşmediğini kontrol edin
Kuvvet sensörünü yeniden kalibre edin
3. Armatür kapatılamıyor (alarm E205)
Olası nedenler: yetersiz hava basıncı/solenoid valf arızası
Çözüm:
Hava hattında sızıntı olup olmadığını kontrol edin
Solenoid valfi temizleyin veya değiştirin
8. Sonuç
ASM'nin TH IC kafası, yüksek hassasiyeti, kararlılığı ve akıllı izleme yetenekleri nedeniyle delikli bileşen yerleştirme için ideal bir seçimdir. Uygun bakım ve sorun giderme yoluyla üretim verimliliği ve verimi büyük ölçüde iyileştirilebilir. Yüksek karışımlı üretim ortamları için, uzun vadeli kararlı çalışmayı sağlamak için düzenli kalibrasyon ve aşınan parçaların değiştirilmesi önerilir.