Głowica TH IC (Through Hole Integrated Circuit) jest kluczowym elementem maszyny do montażu ASM, specjalnie zaprojektowana do montażu elementów przewlekanych (takich jak układy scalone DIP, złącza, kondensatory elektrolityczne itp.). Łączy ona precyzyjne mechaniczne wyrównanie i stabilną kontrolę siły montażu, co jest odpowiednie do montażu elementów przewlekanych o dużej różnorodności i wysokiej precyzji.
2. Skład strukturalny
1. Struktura mechaniczna
Układ napędowy osi Z: silnik serwo + śruba kulowa, kontrola głębokości wkładania i ciśnienia
Mechanizm zaciskowy: regulowana siła zacisku, odpowiedni do elementów THT (technologia przewlekana) o różnych rozmiarach
Mechanizm centrujący: optyczny lub mechaniczny system wyrównywania zapewniający wyrównanie pinów względem otworów płytki PCB
Interfejs podawania: można połączyć z podajnikiem wibracyjnym lub podajnikiem rurowym, aby zapewnić stabilne podawanie
2. System elektroniczny
Układ sterowania serwo: wysoce precyzyjna kontrola położenia i siły wkładania
Czujnik sprzężenia zwrotnego siły: monitoruje siłę nacisku, aby zapobiec uszkodzeniu komponentów lub płytek PCB
System wizyjny (opcjonalnie): używany do wykrywania pinów i kompensacji ustawienia
3. System pomocniczy
Automatyczne urządzenie do wymiany zacisku (obsługiwane przez niektóre modele z wyższej półki)
Mechanizm samoczyszczący: zapobiega wpływowi pozostałości topnika na dokładność zaciskania
Układ smarowania: zapewnia długotrwałą stabilność działania
3. Specyfikacje głowicy SMT
Zakres specyfikacji parametrów Opis
Zastosowane komponenty: układ scalony DIP, złącze, kondensator elektrolityczny itp. Odległość między pinami ≥2,54 mm (standard THT)
Dokładność instalacji ±0,05 mm Możliwość zwiększenia ustawienia optycznego do ±0,02 mm
Zakres siły wkładania 0,5N~10N Programowalne sterowanie zapobiegające uszkodzeniom PCB
Maksymalny rozmiar komponentu 50 mm×50 mm (w zależności od modelu) Niektóre modele obsługują większe rozmiary
Prędkość wprowadzania 800~1500CPH (w zależności od złożoności komponentu) Modele o dużej prędkości mogą osiągnąć 2000CPH
IV. Zalety i cechy
1. Wkładanie z wysoką precyzją
Zastosuj sterowanie serwo + sprzężenie zwrotne siły, aby zapewnić dokładne włożenie pinów do otworów płytki PCB, zapobiegając ich wyginaniu lub odchyleniu.
Opcjonalne wyrównanie wizualne w celu spełnienia wymagań płytek PCB o dużej gęstości.
2. Stabilna i niezawodna siła zacisku
Programowalna kontrola ciśnienia zapobiegająca uszkodzeniu podzespołów lub uszkodzeniu płytek PCB.
Adaptacyjna konstrukcja chwytaka, kompatybilna z elementami THT o różnych rozmiarach.
3. Wysoka kompatybilność
Obsługuje wiele metod podawania (podawaniu przez rurkę, podawanie przez tarczę wibracyjną, podawanie przez tackę itp.).
Osprzęt można szybko wymienić, co pozwala skrócić czas wymiany żyłki.
4. Inteligentny monitoring
Monitorowanie ciśnienia wtyczki w czasie rzeczywistym, automatyczny alarm i przerwa w przypadku wykrycia nieprawidłowości.
Wyposażony w funkcję autodiagnostyki w celu skrócenia czasu przestoju.
V. Częste błędy i informacje o usterkach
1. Awaria mechaniczna
Kod błędu Opis usterki Możliwa przyczyna
E110 Błąd przekroczenia zakresu ruchu osi Z Nieprawidłowa granica mechaniczna/błąd parametru serwa
E205 Chwytak nie jest zamknięty/zablokowany Mechanizm chwytaka zużyty/niewystarczające ciśnienie powietrza
E310 Przekroczona siła wkładania Awaria czujnika ciśnienia/niedopasowanie rozmiaru komponentu
2. Awaria czujnika
Kod błędu Opis usterki Możliwa przyczyna
E401 Nieprawidłowy sygnał sprzężenia zwrotnego siły Uszkodzenie czujnika/zakłócenie sygnału
E502 Wadliwe ustawienie wzroku Zanieczyszczenie soczewki/awaria źródła światła
E603 Utrata sygnału enkodera Luźny kabel/uszkodzony enkoder
3. Niepowodzenie karmienia
Kod błędu Opis usterki Możliwa przyczyna
E701 Komponent nie został zassany Podajnik nie jest na swoim miejscu/niewystarczające podciśnienie
E702 Odkształcenie/brak styku Zbyt duże drgania zasilania/słaba jakość podzespołów
VI. Metoda konserwacji
1. Codzienna konserwacja
Czyszczenie chwytaka i dyszy: Przetrzyj bezpyłową ściereczką z dodatkiem IPA (alkoholu izopropylowego), aby zapobiec pozostawianiu resztek topnika.
Sprawdź ciśnienie powietrza: Upewnij się, że jest stabilne (zwykle 0,5~0,7 MPa).
Smarowanie prowadnic/śrub: Stosować określony rodzaj smaru raz w miesiącu.
2. Regularna konserwacja (co 3~6 miesięcy)
Sprawdź zużycie szczęk: Wymień zużyte części zaciskowe.
Kalibracja czujnika siły: Zapewnienie dokładnego nacisku podczas wkładania.
Sprawdź serwomotor: Przetestuj stabilność pracy, aby uniknąć drgań.
3. Roczna konserwacja
Pełna kalibracja dokładności mechanicznej (przesuw osi Z, mechanizm centrujący itp.).
Wymień stare przewody/kable powietrzne.
Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe (jeśli jest dostępna nowsza wersja).
VII. Metody rozwiązywania problemów
1. Przesunięcie położenia wtyczki
Możliwe przyczyny: niewspółosiowość/odchylenie położenia PCB
Rozwiązanie:
Ponowna kalibracja układu wzrokowego
Sprawdź, czy mocowanie płytki PCB jest luźne
2. Nieprawidłowe ciśnienie wtyczki (alarm E310)
Możliwe przyczyny: awaria czujnika ciśnienia/niedopasowanie rozmiaru komponentu
Rozwiązanie:
Sprawdź, czy specyfikacje komponentów są zgodne
Ponowna kalibracja czujnika siły
3. Oprawy nie można zamknąć (alarm E205)
Możliwe przyczyny: niewystarczające ciśnienie powietrza/awaria zaworu elektromagnetycznego
Rozwiązanie:
Sprawdź, czy przewód powietrza nie przecieka
Wyczyść lub wymień zawór elektromagnetyczny
8. Wnioski
Głowica TH IC firmy ASM jest idealnym wyborem do wstawiania elementów przez otwór przelotowy ze względu na wysoką precyzję, stabilność i inteligentne możliwości monitorowania. Dzięki odpowiedniej konserwacji i rozwiązywaniu problemów wydajność produkcji i wydajność mogą zostać znacznie zwiększone. W przypadku środowisk produkcyjnych o dużej różnorodności zaleca się regularną kalibrację i wymianę części zużywających się, aby zapewnić długoterminową stabilną pracę.