en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
TH IC (Through Hole Integrated Circuit) हेड एएसएम प्लेसमेण्ट् मशीन् इत्यस्मिन् एकः प्रमुखः घटकः अस्ति, यः विशेषतया थ्रू-होल् घटकानां (यथा DIP ICs, connectors, electrolytic capacitors इत्यादयः) सम्मिलितुं विनिर्मितः अस्ति इदं उच्च-सटीक-यान्त्रिक-संरेखणं स्थिर-प्रवेश-बल-नियन्त्रणं च संयोजयति, यत् उच्च-मिश्रणं, उच्च-सटीक-थ्रू-होल-घटक-स्थापन-आवश्यकतानां कृते उपयुक्तम् अस्ति
2. संरचनात्मक रचना
1. यांत्रिकसंरचना
Z-अक्ष चालन प्रणाली: सर्वो मोटर + गेंद पेंच, नियन्त्रण सम्मिलन गहराई तथा दबाव
क्लैम्पिंग तन्त्रम् : समायोज्य क्लैम्पिंगबलम्, भिन्न-भिन्न-आकारस्य THT (through-hole technology) घटकानां कृते उपयुक्तम्
केन्द्रीकरणतन्त्रम् : ऑप्टिकल अथवा यांत्रिक संरेखणप्रणाली यत् सुनिश्चितं करोति यत् पिनाः PCB छिद्रैः सह संरेखिताः सन्ति
फीडिंग इन्टरफेस् : स्थिरं फीडिंग् प्राप्तुं स्पन्दन फीडर अथवा ट्यूब फीडर इत्यनेन सह डॉक् कर्तुं शक्यते
2. इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली
सर्वो नियन्त्रण प्रणाली : सम्मिलनस्थानस्य बलस्य च उच्च-सटीकता नियन्त्रणम्
बलप्रतिक्रियासंवेदकः : घटकानां वा PCBs इत्यस्य क्षतिं निवारयितुं सम्मिलनदबावस्य निरीक्षणं करोति
दृष्टिप्रणाली (वैकल्पिकम्): पिन-परिचयस्य संरेखण-क्षतिपूर्तिस्य च कृते उपयुज्यते
3. सहायक प्रणाली
स्वचालितं क्लैम्पप्रतिस्थापनयन्त्रं (केचन उच्चस्तरीयमाडलेन समर्थितम्)
स्व-सफाई-तन्त्रम् : प्रवाह-अवशेषं क्लैम्पिंग-सटीकताम् प्रभावितं कर्तुं निवारयति
स्नेहनप्रणाली : दीर्घकालीनसञ्चालनस्थिरतां सुनिश्चितं कुर्वन्तु
3. SMT पैच हेड विनिर्देश
पैरामीटर विनिर्देश परिधि विवरण
प्रयोज्य घटक: DIP आईसी, कनेक्टर, विद्युत अपघटन संधारित्र, आदि पिन अंतराल ≥2.54mm (मानक THT)
स्थापनासटीकता ±0.05mm ऑप्टिकल संरेखणं ±0.02mm यावत् वर्धयितुं शक्यते
सम्मिलनबलपरिधिः 0.5N ~ 10N PCB क्षतिं निवारयितुं प्रोग्रामेबल नियन्त्रणम्
अधिकतमः घटकस्य आकारः 50mm×50mm (माडलस्य आधारेण) केचन मॉडल् बृहत्तरस्य आकारस्य समर्थनं कुर्वन्ति
सम्मिलनगतिः 800~1500CPH (घटकस्य जटिलतायाः आधारेण) उच्चगतिमाडलाः 2000CPH यावत् प्राप्तुं शक्नुवन्ति
IV. लाभाः विशेषताः च
1. उच्च-सटीकता-प्रवेशः
सर्वो नियन्त्रण + बलप्रतिक्रियाम् अङ्गीकुरुत येन सुनिश्चितं भवति यत् पिनः PCB छिद्रेषु सटीकरूपेण प्रविष्टाः सन्ति येन मोचनं वा विसंगतिः वा न भवति।
उच्चघनत्वयुक्तानां PCB बोर्डानाम् आवश्यकतानां पूर्तये वैकल्पिकं दृश्यसंरेखणम्।
2. स्थिरं विश्वसनीयं च क्लैम्पिंगबलम्
घटकक्षतिं वा PCB पैडक्षतिं वा निवारयितुं प्रोग्रामेबलं दबावनियन्त्रणम्।
अनुकूली ग्रिपर डिजाइन, विभिन्न आकारस्य THT घटकैः सह संगतः।
3. उच्चसङ्गतिः
बहुविधभोजनविधिषु (नलीप्रकारः, कंपनचक्रप्रकारः, ट्रेप्रकारः इत्यादयः) समर्थनं करोति ।
रेखापरिवर्तनसमयं न्यूनीकर्तुं स्थिरीकरणं शीघ्रं प्रतिस्थापयितुं शक्यते ।
4. बुद्धिमान् निरीक्षणम्
प्लग-इन-दाबस्य वास्तविकसमय-निरीक्षणं, स्वचालित-अलार्मः, असामान्य-समये विरामः च ।
अवकाशसमयं न्यूनीकर्तुं स्वनिदानकार्येण सुसज्जितम्।
V. सामान्यदोषाः दोषसूचना च
1. यांत्रिकविफलता
त्रुटिसङ्केतः दोषविवरणं सम्भाव्यकारणम्
E110 Z अक्ष अतियात्रा त्रुटि यांत्रिक सीमा असामान्यता/सर्वो पैरामीटर त्रुटि
E205 ग्रिपरः न बन्दः/अटकः ग्रिपर-तन्त्रं क्षीणं/अपर्याप्तवायुदाबः
E310 सम्मिलनबलं अतिक्रान्तम् दबावसंवेदकविफलता/घटक आकारस्य असङ्गतिः
2. संवेदकस्य विफलता
त्रुटिसङ्केतः दोषविवरणं सम्भाव्यकारणम्
E401 असामान्यबलप्रतिक्रियासंकेतसंवेदकक्षतिः/संकेतहस्तक्षेपः
E502 दृश्यसंरेखणविफलता लेन्सदूषण/प्रकाशस्रोतविफलता
E603 एन्कोडर संकेतः नष्टः केबल शिथिलः/एन्कोडर क्षतिग्रस्तः
3. भोजनस्य विफलता
त्रुटिसङ्केतः दोषविवरणं सम्भाव्यकारणम्
E701 घटकः न चूषितः फीडरः स्थाने नास्ति/वैक्यूम अपर्याप्तः
E702 पिन विरूपण/अनुपलब्धं फीडिंग स्पन्दनं अत्यधिकं भवति/घटकस्य गुणवत्ता दुर्बलम् अस्ति
VI. अनुरक्षण विधि
1. दैनिकं परिपालनं
ग्रिपरस्य नोजलस्य च सफाई : प्रवाहावशेषं न भवेत् इति धूलरहितवस्त्रेण + IPA (isopropyl alcohol) इत्यनेन पोंछन्तु।
वायुदाबस्य जाँचं कुर्वन्तु: सुनिश्चितं कुर्वन्तु यत् एतत् स्थिरं (प्रायः 0.5~0.7MPa) अस्ति।
मार्गदर्शकरेल/पेचकं स्नेहयन्तु: निर्दिष्टस्य ग्रीसस्य उपयोगं कुर्वन्तु, मासे एकवारं।
2. नियमित अनुरक्षण (प्रत्येक 3 ~ 6 मासों)
जबड़ा-परिधानस्य जाँचम् : जीर्ण-क्लैम्पिंग-भागाः प्रतिस्थापयन्तु ।
बलसंवेदकं मापनं कुर्वन्तु : सटीकं सम्मिलनदाबं सुनिश्चितं कुर्वन्तु।
सर्वो मोटरस्य जाँचं कुर्वन्तु: जिटरं परिहरितुं रनिंग स्थिरतायाः परीक्षणं कुर्वन्तु।
3. वार्षिकं परिपालनं
यांत्रिक सटीकता (Z-अक्ष यात्रा, केन्द्रीकरण तन्त्र आदि) पूर्णतया मापन करें।
वृद्धावस्थायां वायुपाइप्स्/केबल्स् प्रतिस्थापयन्तु।
फर्मवेयर उन्नयनं कुर्वन्तु (यदि नूतनं संस्करणं उपलब्धं भवति)।
VII. समस्यानिवारणविधयः
1. प्लग-इन स्थिति-अफसेट्
सम्भाव्यकारणानि : विसंगतिः/PCB स्थितिविचलनम्
समाधानं:
दृश्यप्रणालीं पुनः मापनं कुर्वन्तु
PCB fixture शिथिलः अस्ति वा इति पश्यन्तु
2. असामान्य प्लग-इन दबाव (अलार्म E310) .
सम्भाव्यकारणानि : दबावसंवेदकविफलता/घटक आकारस्य असङ्गतिः
समाधानं:
घटकविनिर्देशाः मेलन्ति वा इति पश्यन्तु
बलसंवेदकं पुनः मापनं कुर्वन्तु
3. स्थिरीकरणं बन्दं कर्तुं न शक्यते (अलार्म E205) .
सम्भाव्यकारणानि : अपर्याप्तवायुदाब/सोलेनोइडकपाटस्य विफलता
समाधानं:
वायुरेखा लीकं भवति वा इति पश्यन्तु
सोलेनोइड् कपाटं स्वच्छं कुर्वन्तु अथवा प्रतिस्थापयन्तु
8. उपसंहारः
एएसएम इत्यस्य TH IC हेडः उच्चसटीकता, स्थिरता, बुद्धिमान् निरीक्षणक्षमता च इति कारणेन थ्रू-होल् घटक सम्मिलनार्थं आदर्शः विकल्पः अस्ति । समुचितं परिपालनं, समस्यानिवारणं च माध्यमेन उत्पादनदक्षतायां उपजस्य च महतीं सुधारं कर्तुं शक्यते । उच्च-मिश्रण-उत्पादन-वातावरणानां कृते दीर्घकालीन-स्थिर-सञ्चालनं सुनिश्चित्य नियमितरूपेण मापनं, धारण-भागानाम् प्रतिस्थापनं च अनुशंसितम् अस्ति ।
