Ir-ras TH IC (Through Hole Integrated Circuit) hija komponent ewlieni fil-magna tat-tqegħid tal-ASM, iddisinjata speċifikament għad-dħul ta' komponenti through-hole (bħal DIP ICs, konnetturi, capacitors elettrolitiċi, eċċ.). Din tgħaqqad allinjament mekkaniku ta' preċiżjoni għolja u kontroll stabbli tal-forza ta' inserzjoni, adattata għall-ħtiġijiet ta' tqegħid ta' komponenti through-hole ta' taħlita għolja u preċiżjoni għolja.
2. Kompożizzjoni strutturali
1. Struttura mekkanika
Sistema ta' sewqan tal-assi Z: mutur servo + kamin tal-ballun, kontroll tal-fond tal-inserzjoni u l-pressjoni
Mekkaniżmu ta' kklampjar: forza ta' kklampjar aġġustabbli, adattata għal komponenti THT (teknoloġija through-hole) ta' daqsijiet differenti
Mekkaniżmu ta' ċċentrazzjoni: sistema ta' allinjament ottiku jew mekkaniku biex tiżgura li l-labar ikunu allinjati mat-toqob tal-PCB
Interfaċċja tat-tmigħ: tista' titwaħħal ma' alimentatriċi tal-vibrazzjoni jew alimentatriċi tat-tubi biex tinkiseb tmigħ stabbli
2. Sistema elettronika
Sistema ta' kontroll servo: kontroll ta' preċiżjoni għolja tal-pożizzjoni u l-forza tal-inserzjoni
Sensur tal-forza tar-rispons: jimmonitorja l-pressjoni tal-inserzjoni biex jipprevjeni ħsara lill-komponenti jew lill-PCBs
Sistema ta' viżjoni (mhux obbligatorja): użata għall-iskoperta tal-brilli u l-kumpens tal-allinjament
3. Sistema awżiljarja
Apparat awtomatiku għas-sostituzzjoni tal-klampi (appoġġjat minn xi mudelli ta' kwalità għolja)
Mekkaniżmu ta' tindif awtomatiku: jipprevjeni li r-residwu tal-fluss jaffettwa l-eżattezza tal-ikklampjar
Sistema ta' lubrikazzjoni: tiżgura stabbiltà ta' tħaddim fit-tul
3. Speċifikazzjonijiet tar-ras tal-garża SMT
Firxa tal-Ispeċifikazzjoni tal-Parametru Deskrizzjoni
Komponenti applikabbli: DIP IC, konnettur, kapaċitatur elettrolitiku, eċċ. Spazjar tal-brilli ≥2.54mm (THT standard)
Preċiżjoni tal-installazzjoni ±0.05mm L-allinjament ottiku jista' jiżdied għal ±0.02mm
Firxa tal-forza tal-inserzjoni 0.5N ~ 10N Kontroll programmabbli biex jipprevjeni ħsara lill-PCB
Daqs massimu tal-komponent 50mm × 50mm (skont il-mudell) Xi mudelli jappoġġjaw daqsijiet akbar
Veloċità ta' inserzjoni 800~1500CPH (skont il-kumplessità tal-komponent) Mudelli b'veloċità għolja jistgħu jilħqu 2000CPH
IV. Vantaġġi u karatteristiċi
1. Inserzjoni ta' preċiżjoni għolja
Adotta kontroll servo + feedback tal-forza biex tiżgura li l-labar jiddaħħlu b'mod preċiż fit-toqob tal-PCB biex tevita liwi jew allinjament ħażin.
Allinjament viżwali fakultattiv biex jissodisfa l-ħtiġijiet ta' bordijiet PCB ta' densità għolja.
2. Forza ta' kklampjar stabbli u affidabbli
Kontroll tal-pressjoni programmabbli biex jipprevjeni ħsara lill-komponenti jew ħsara lill-kuxxinett tal-PCB.
Disinn adattiv tal-gripper, kompatibbli ma' komponenti THT ta' daqsijiet differenti.
3. Kompatibilità għolja
Jappoġġja metodi multipli ta' tmigħ (tip ta' tubu, tip ta' diska tal-vibrazzjoni, tip ta' trej, eċċ.).
L-apparat jista' jiġi mibdul malajr biex jitnaqqas il-ħin tal-bidla tal-linja.
4. Monitoraġġ intelliġenti
Monitoraġġ f'ħin reali tal-pressjoni tal-plug-in, allarm awtomatiku u pawża meta jkun anormali.
Mgħammar b'funzjoni ta' awtodijanjosi biex inaqqas il-ħin ta' waqfien.
V. Żbalji komuni u informazzjoni dwar ħsarat
1. Ħsara mekkanika
Kodiċi tal-iżball Deskrizzjoni tal-ħsara Kawża possibbli
E110 Żball ta' overtravel tal-assi Z Anormalità tal-limitu mekkaniku/żball fil-parametru tas-servo
E205 Gripper mhux magħluq/imwaħħal Il-mekkaniżmu tal-gripper milbus/pressjoni tal-arja insuffiċjenti
E310 Forza ta' inserzjoni maqbuża Ħsara fis-senser tal-pressjoni/nuqqas ta' qbil fid-daqs tal-komponent
2. Ħsara fis-sensur
Kodiċi tal-iżball Deskrizzjoni tal-ħsara Kawża possibbli
E401 Sinjal ta' feedback tal-forza anormali Ħsara fis-sensor/interferenza fis-sinjal
E502 Ħsara fl-allinjament viżwali Kontaminazzjoni tal-lenti/ħsara fis-sors tad-dawl
E603 Sinjal tal-enkoder mitluf Kejbil maħlul/enkoder bil-ħsara
3. Nuqqas ta' tmigħ
Kodiċi tal-iżball Deskrizzjoni tal-ħsara Kawża possibbli
E701 Komponent mhux miġbud 'il fuq L-alimentatur mhux f'postu/vakwu insuffiċjenti
E702 Deformazzjoni/nieqsa tal-brilli Il-vibrazzjoni tat-tmigħ hija kbira wisq/il-kwalità tal-komponent hija fqira
VI. Metodu ta' manutenzjoni
1. Manutenzjoni ta 'kuljum
Tindif tal-gripper u ż-żennuna: Imsaħ b'ċarruta ħielsa mit-trab + IPA (alkoħol isopropiliku) biex tevita r-residwu tal-fluss.
Iċċekkja l-pressjoni tal-arja: Kun żgur li hija stabbli (ġeneralment 0.5~0.7MPa).
Illubrika l-binarji/viti tal-gwida: Uża l-griż speċifikat, darba fix-xahar.
2. Manutenzjoni regolari (kull 3 ~ 6 xhur)
Iċċekkja l-użu tax-xedaq: Ibdel il-partijiet tal-ikklampjar li jintlibsu.
Ikkalibra s-senser tal-forza: Kun żgur li l-pressjoni tal-inserzjoni hija preċiża.
Iċċekkja l-mutur tas-servo: Ittestja l-istabbiltà tat-tħaddim biex tevita l-jitter.
3. Manutenzjoni annwali
Ikkalibra kompletament l-eżattezza mekkanika (l-ivvjaġġar tal-assi Z, il-mekkaniżmu taċ-ċentru, eċċ.).
Ibdel il-pajpijiet/kejbils tal-arja li jkunu qed jixjieħu.
Aġġorna l-firmware (jekk hemm verżjoni ġdida disponibbli).
VII. Metodi ta' soluzzjoni ta' problemi.
1. Spostament tal-pożizzjoni tal-plug-in
Kawżi possibbli: allinjament ħażin/devjazzjoni tal-pożizzjonament tal-PCB
Soluzzjoni:
Kalibra mill-ġdid is-sistema viżwali
Iċċekkja jekk l-apparat tal-PCB huwiex maħlul
2. Pressjoni mhux normali tal-plagg (allarm E310)
Kawżi possibbli: ħsara fis-sensur tal-pressjoni/nuqqas ta' qbil fid-daqs tal-komponent
Soluzzjoni:
Iċċekkja jekk l-ispeċifikazzjonijiet tal-komponent jaqblux
Kalibra mill-ġdid is-senser tal-forza
3. L-apparat ma jistax jingħalaq (allarm E205)
Kawżi possibbli: pressjoni tal-arja insuffiċjenti/ħsara fil-valv tas-solenojd
Soluzzjoni:
Iċċekkja jekk il-linja tal-arja hix qed tnixxi
Naddaf jew ibdel il-valv tas-solenojd
8. Konklużjoni
Ir-ras TH IC tal-ASM hija għażla ideali għall-inserzjoni ta' komponenti through-hole minħabba l-preċiżjoni għolja, l-istabbiltà u l-kapaċitajiet ta' monitoraġġ intelliġenti tagħha. Permezz ta' manutenzjoni u soluzzjoni ta' problemi xierqa, l-effiċjenza tal-produzzjoni u r-rendiment jistgħu jitjiebu ħafna. Għal ambjenti ta' produzzjoni b'taħlita għolja, kalibrazzjoni regolari u sostituzzjoni ta' partijiet li jintlibsu huma rakkomandati biex jiġi żgurat tħaddim stabbli fit-tul.