TH IC (থ্রু হোল ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট) হেড হল ASM প্লেসমেন্ট মেশিনের একটি মূল উপাদান, বিশেষভাবে থ্রু-হোল উপাদান (যেমন DIP IC, সংযোগকারী, ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর ইত্যাদি) সন্নিবেশ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি উচ্চ-নির্ভুলতা যান্ত্রিক সারিবদ্ধতা এবং স্থিতিশীল সন্নিবেশ বল নিয়ন্ত্রণকে একত্রিত করে, যা উচ্চ-মিশ্রণ, উচ্চ-নির্ভুলতা থ্রু-হোল উপাদান স্থাপনের প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত।
2. কাঠামোগত গঠন
1. যান্ত্রিক কাঠামো
Z-অক্ষ ড্রাইভ সিস্টেম: সার্ভো মোটর + বল স্ক্রু, সন্নিবেশ গভীরতা এবং চাপ নিয়ন্ত্রণ করুন
ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম: বিভিন্ন আকারের THT (থ্রু-হোল টেকনোলজি) উপাদানের জন্য উপযুক্ত, সামঞ্জস্যযোগ্য ক্ল্যাম্পিং বল
সেন্টারিং মেকানিজম: অপটিক্যাল বা মেকানিক্যাল অ্যালাইনমেন্ট সিস্টেম যাতে নিশ্চিত করা যায় যে পিনগুলি পিসিবি গর্তের সাথে সারিবদ্ধ।
ফিডিং ইন্টারফেস: স্থিতিশীল ফিডিং অর্জনের জন্য একটি কম্পন ফিডার বা একটি টিউব ফিডার দিয়ে ডক করা যেতে পারে
2. ইলেকট্রনিক সিস্টেম
সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: সন্নিবেশ অবস্থান এবং বলের উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ
ফোর্স ফিডব্যাক সেন্সর: উপাদান বা পিসিবিগুলির ক্ষতি রোধ করতে সন্নিবেশ চাপ পর্যবেক্ষণ করে।
দৃষ্টি ব্যবস্থা (ঐচ্ছিক): পিন সনাক্তকরণ এবং সারিবদ্ধকরণ ক্ষতিপূরণের জন্য ব্যবহৃত হয়
৩. সহায়ক ব্যবস্থা
স্বয়ংক্রিয় ক্ল্যাম্প প্রতিস্থাপন ডিভাইস (কিছু উচ্চমানের মডেল দ্বারা সমর্থিত)
স্ব-পরিষ্কার প্রক্রিয়া: ক্ল্যাম্পিং নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করা থেকে ফ্লাক্স অবশিষ্টাংশ প্রতিরোধ করুন
তৈলাক্তকরণ ব্যবস্থা: দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করুন
3. SMT প্যাচ হেড স্পেসিফিকেশন
প্যারামিটার স্পেসিফিকেশন পরিসীমা বর্ণনা
প্রযোজ্য উপাদান: ডিআইপি আইসি, সংযোগকারী, ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর, ইত্যাদি। পিনের ব্যবধান ≥2.54 মিমি (স্ট্যান্ডার্ড THT)
ইনস্টলেশন নির্ভুলতা ±0.05 মিমি অপটিক্যাল সারিবদ্ধকরণ ±0.02 মিমি পর্যন্ত বাড়ানো যেতে পারে
সন্নিবেশ বল পরিসীমা 0.5N~10N পিসিবি ক্ষতি প্রতিরোধ করার জন্য প্রোগ্রামেবল নিয়ন্ত্রণ
সর্বাধিক উপাদানের আকার ৫০ মিমি × ৫০ মিমি (মডেলের উপর নির্ভর করে) কিছু মডেল বড় আকার সমর্থন করে
সন্নিবেশ গতি 800~1500CPH (উপাদানের জটিলতার উপর নির্ভর করে) উচ্চ-গতির মডেলগুলি 2000CPH পৌঁছাতে পারে
IV. সুবিধা এবং বৈশিষ্ট্য
1. উচ্চ-নির্ভুলতা সন্নিবেশ
বাঁকানো বা ভুল সারিবদ্ধকরণ এড়াতে পিসিবি গর্তে পিনগুলি সঠিকভাবে ঢোকানো হয়েছে তা নিশ্চিত করতে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ + বল প্রতিক্রিয়া গ্রহণ করুন।
উচ্চ-ঘনত্বের PCB বোর্ডের চাহিদা পূরণের জন্য ঐচ্ছিক ভিজ্যুয়াল অ্যালাইনমেন্ট।
2. স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য ক্ল্যাম্পিং বল
কম্পোনেন্টের ক্ষতি বা পিসিবি প্যাডের ক্ষতি রোধ করতে প্রোগ্রামেবল চাপ নিয়ন্ত্রণ।
অভিযোজিত গ্রিপার ডিজাইন, বিভিন্ন আকারের THT উপাদানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
3. উচ্চ সামঞ্জস্য
একাধিক খাওয়ানোর পদ্ধতি সমর্থন করে (টিউবের ধরণ, ভাইব্রেশন ডিস্কের ধরণ, ট্রের ধরণ, ইত্যাদি)।
লাইন পরিবর্তনের সময় কমাতে ফিক্সচারটি দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
৪. বুদ্ধিমান পর্যবেক্ষণ
প্লাগ-ইন চাপের রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ, অস্বাভাবিক হলে স্বয়ংক্রিয় অ্যালার্ম এবং বিরতি।
ডাউনটাইম কমাতে স্ব-নির্ণয় ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
V. সাধারণ ত্রুটি এবং ত্রুটির তথ্য
১. যান্ত্রিক ব্যর্থতা
ত্রুটি কোড ত্রুটির বর্ণনা সম্ভাব্য কারণ
E110 Z অক্ষ ওভারট্রাভেল ত্রুটি যান্ত্রিক সীমা অস্বাভাবিকতা/সার্ভো প্যারামিটার ত্রুটি
E205 গ্রিপার বন্ধ নেই/আটকে আছে গ্রিপার মেকানিজম জীর্ণ/অপর্যাপ্ত বায়ুচাপ
E310 সন্নিবেশ বল অতিক্রম করেছে চাপ সেন্সর ব্যর্থতা/উপাদানের আকার অমিল
2. সেন্সর ব্যর্থতা
ত্রুটি কোড ত্রুটির বর্ণনা সম্ভাব্য কারণ
E401 অস্বাভাবিক বল প্রতিক্রিয়া সংকেত সেন্সর ক্ষতি/সংকেত হস্তক্ষেপ
E502 ভিজ্যুয়াল অ্যালাইনমেন্ট ব্যর্থতা লেন্স দূষণ/আলোর উৎস ব্যর্থতা
E603 এনকোডার সিগন্যাল হারিয়ে গেছে কেবল আলগা/এনকোডার ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে
৩. খাওয়ানোর ব্যর্থতা
ত্রুটি কোড ত্রুটির বর্ণনা সম্ভাব্য কারণ
E701 কম্পোনেন্টটি চুষে নেওয়া হয়নি ফিডারটি জায়গায় নেই/ভ্যাকুয়াম পর্যাপ্ত নেই
E702 পিনের বিকৃতি/অনুপস্থিত খাওয়ানোর কম্পন খুব বেশি/উপাদানের মান খারাপ
VI. রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি
1. দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ
গ্রিপার এবং নজল পরিষ্কার করা: ফ্লাক্সের অবশিষ্টাংশ রোধ করতে ধুলো-মুক্ত কাপড় + আইপিএ (আইসোপ্রোপাইল অ্যালকোহল) দিয়ে মুছুন।
বায়ুচাপ পরীক্ষা করুন: নিশ্চিত করুন যে এটি স্থিতিশীল (সাধারণত 0.5~0.7MPa)।
গাইড রেল/স্ক্রু লুব্রিকেট করুন: মাসে একবার নির্দিষ্ট গ্রীস ব্যবহার করুন।
২. নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ (প্রতি ৩~৬ মাস অন্তর)
চোয়ালের ক্ষয় পরীক্ষা করুন: জীর্ণ ক্ল্যাম্পিং অংশগুলি প্রতিস্থাপন করুন।
ক্যালিব্রেট ফোর্স সেন্সর: সঠিক সন্নিবেশ চাপ নিশ্চিত করুন।
সার্ভো মোটর পরীক্ষা করুন: ঝাঁকুনি এড়াতে চলমান স্থায়িত্ব পরীক্ষা করুন।
৩. বার্ষিক রক্ষণাবেক্ষণ
সম্পূর্ণরূপে যান্ত্রিক নির্ভুলতা ক্যালিব্রেট করুন (Z-অক্ষ ভ্রমণ, কেন্দ্রীকরণ প্রক্রিয়া, ইত্যাদি)।
পুরনো বাতাসের পাইপ/তারগুলি প্রতিস্থাপন করুন।
ফার্মওয়্যার আপগ্রেড করুন (যদি নতুন সংস্করণ পাওয়া যায়)।
VII. সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি
১. প্লাগ-ইন পজিশন অফসেট
সম্ভাব্য কারণ: ভুল সারিবদ্ধকরণ/PCB অবস্থানগত বিচ্যুতি
সমাধান:
ভিজ্যুয়াল সিস্টেম পুনঃক্যালিব্রেট করুন
পিসিবি ফিক্সচারটি আলগা কিনা তা পরীক্ষা করুন।
2. অস্বাভাবিক প্লাগ-ইন চাপ (এলার্ম E310)
সম্ভাব্য কারণ: চাপ সেন্সরের ব্যর্থতা/উপাদানের আকারের অমিল
সমাধান:
কম্পোনেন্ট স্পেসিফিকেশন মিলছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
বল সেন্সরটি পুনরায় ক্যালিব্রেট করুন
৩. ফিক্সচারটি বন্ধ করা যাবে না (অ্যালার্ম E205)
সম্ভাব্য কারণ: অপর্যাপ্ত বায়ুচাপ/সোলেনয়েড ভালভ ব্যর্থতা
সমাধান:
এয়ার লাইন লিক হচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
সোলেনয়েড ভালভ পরিষ্কার করুন বা প্রতিস্থাপন করুন
৮. উপসংহার
উচ্চ নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং বুদ্ধিমান পর্যবেক্ষণ ক্ষমতার কারণে ASM এর TH IC হেড থ্রু-হোল কম্পোনেন্ট সন্নিবেশের জন্য একটি আদর্শ পছন্দ। সঠিক রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধানের মাধ্যমে, উৎপাদন দক্ষতা এবং ফলন ব্যাপকভাবে উন্নত করা যেতে পারে। উচ্চ-মিশ্র উৎপাদন পরিবেশের জন্য, দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য নিয়মিত ক্রমাঙ্কন এবং পরিধানকারী যন্ত্রাংশ প্রতিস্থাপনের পরামর্শ দেওয়া হয়।