TH IC (Through Hole Integrated Circuit) ဦးခေါင်းသည် ASM နေရာချထားမှုစက်တွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ အပေါက်မှတဆင့် အစိတ်အပိုင်းများ (ဥပမာ DIP IC များ၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၊ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းကိရိယာများ စသည်တို့) ကို ထည့်သွင်းရန်အတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသောရောနှောမှု၊ တိကျမှုမြင့်မားသော အပေါက်မှတဆင့် အစိတ်အပိုင်းနေရာချထားမှုလိုအပ်ချက်များအတွက် သင့်လျော်သော တိကျသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုနှင့် တည်ငြိမ်သောထည့်သွင်းမှုအင်အားထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
2. ဖွဲ့စည်းပုံဖွဲ့စည်းမှု
1. စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံ
Z-axis မောင်းနှင်မှုစနစ်- ဆာဗာမော်တာ + ဘောလုံးဝက်အူ၊ ထည့်သွင်းမှုအတိမ်အနက်နှင့် ဖိအားကို ထိန်းချုပ်ပါ။
Clamping ယန္တရား- အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိ THT (အပေါက်နည်းပညာ) အစိတ်အပိုင်းများအတွက် ချိန်ညှိနိုင်သော ကုပ်ကြိုးဆွဲအား၊
အလယ်ဗဟိုယန္တရား- pins များသည် PCB အပေါက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်ရန် သေချာစေရန် optical သို့မဟုတ် mechanical alignment system
အစာကျွေးသည့်မျက်နှာပြင်- တည်ငြိမ်သောအစာရရှိရန် တုန်ခါမှုအစာကျွေးသည့်ကိရိယာ သို့မဟုတ် ပြွန်အစာဖြင့် ချိတ်ထားနိုင်သည်။
2. အီလက်ထရွန်းနစ်စနစ်
Servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်- ထည့်သွင်းမှုအနေအထားနှင့် အင်အားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ခြင်း။
အတင်းတုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာ- အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် PCB များပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန် ထည့်သွင်းမှုဖိအားကို စောင့်ကြည့်သည်။
အမြင်အာရုံစနစ် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) : ပင်ထိုးထောက်လှမ်းမှုနှင့် ချိန်ညှိမှုလျော်ကြေးပေးခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်။
3. အရန်စနစ်
အလိုအလျောက် ကလစ်အစားထိုးကိရိယာ (အဆင့်မြင့်မော်ဒယ်အချို့က ပံ့ပိုးသည်)
တစ်ကိုယ်ရည် သန့်ရှင်းရေး ယန္တရား- ကုပ်တွယ်မှု တိကျမှုကို ထိခိုက်ခြင်းမှ အကြွင်းအကျန် အညစ်အကြေးများကို တားဆီးပါ။
ချောဆီစနစ်- ရေရှည်လည်ပတ်တည်ငြိမ်မှုရှိစေရန်
3. SMT patch ဦးခေါင်းသတ်မှတ်ချက်များ
ကန့်သတ်သတ်မှတ်ချက် အပိုင်းအခြား ဖော်ပြချက်
အသုံးပြုနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများ- DIP IC၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ၊ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းကိရိယာ စသည်တို့။ Pin spacing ≥2.54mm (Standard THT)
တပ်ဆင်မှု တိကျမှု ±0.05mm Optical alignment ကို ±0.02mm သို့ တိုးမြှင့်နိုင်ပါသည်။
PCB ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန် ထည့်သွင်းနိုင်သော အင်အားအကွာအဝေး 0.5N~10N ပရိုဂရမ်မာ ထိန်းချုပ်မှု
အများဆုံးအစိတ်အပိုင်းအရွယ်အစား 50mm×50mm (မော်ဒယ်ပေါ်မူတည်၍) အချို့မော်ဒယ်များသည် ပိုကြီးသောအရွယ်အစားများကို ပံ့ပိုးသည်
ထည့်သွင်းမှုအမြန်နှုန်း 800 ~ 1500CPH (အစိတ်အပိုင်း၏ရှုပ်ထွေးမှုအပေါ်မူတည်၍) မြန်နှုန်းမြင့်မော်ဒယ်များသည် 2000CPH သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်
IV အားသာချက်များနှင့်အင်္ဂါရပ်များ
1. တိကျသောထည့်သွင်းမှု
ကွေးညွှတ်ခြင်း သို့မဟုတ် မှားယွင်းချိန်ညှိခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် ပင်များကို PCB အပေါက်များအတွင်း တိကျစွာထည့်သွင်းထားကြောင်း သေချာစေရန် ဆာဗာထိန်းချုပ်မှု + အင်အားတုံ့ပြန်ချက်ကို လက်ခံပါ။
သိပ်သည်းဆမြင့် PCB ဘုတ်များ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် ရွေးချယ်နိုင်သော အမြင်အာရုံ ချိန်ညှိမှု။
2. တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ကုပ်ဆွဲအား
အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် PCB pad ပျက်စီးခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သော ဖိအားထိန်းချုပ်မှု။
အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိ THT အစိတ်အပိုင်းများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဂရစ်ပါဒီဇိုင်း။
3. မြင့်မားသောလိုက်ဖက်မှု
အစာကျွေးသည့်နည်းလမ်းများစွာ (tube အမျိုးအစား၊ တုန်ခါမှု disc အမျိုးအစား၊ ဗန်းအမျိုးအစား၊ စသည်) ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
လိုင်းပြောင်းချိန်ကို လျှော့ချရန် ခံစစ်မှူးကို အမြန်အစားထိုးနိုင်သည်။
4. အသိဉာဏ်စောင့်ကြပ်ကြည့်ရှုခြင်း။
ပလပ်အင်ဖိအားကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ အလိုအလျောက် အချက်ပေးနှိုးဆော်ချက် ပုံမှန်မဟုတ်သည့်အခါ ခေတ္တရပ်ပါ။
စက်ရပ်ချိန်ကို လျှော့ချရန် Self-diagnosis function တပ်ဆင်ထားသည်။
V. အဖြစ်များသောအမှားများနှင့် အမှားအယွင်းအချက်အလက်များ
1. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချို့ယွင်းမှု
အမှားကုဒ် အမှားဖော်ပြချက် ဖြစ်နိုင်သော အကြောင်းရင်း
E110 Z ဝင်ရိုး overtravel error စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက် မူမမှန်ခြင်း/servo parameter အမှား
E205 Gripper မပိတ်ပါ/ပိတ်နေသော Gripper ယန္တရား စုတ်ပြဲနေသည်/ လေဖိအားမလုံလောက်ပါ။
E310 ထည့်သွင်းမှု အင်အားသည် ဖိအားအာရုံခံကိရိယာ ချို့ယွင်းမှု/အစိတ်အပိုင်း အရွယ်အစား မကိုက်ညီမှု ကျော်လွန်သွားပါသည်။
2. အာရုံခံချို့ယွင်းခြင်း။
အမှားကုဒ် အမှားဖော်ပြချက် ဖြစ်နိုင်သော အကြောင်းရင်း
E401 ပုံမှန်မဟုတ်သော အင်အားတုံ့ပြန်မှု အချက်ပြမှု အာရုံခံကိရိယာ ပျက်စီးခြင်း/အချက်ပြ အနှောင့်အယှက်ပေးခြင်း
E502 Visual alignment failure Lens contamination/ light source ချို့ယွင်းခြင်း။
E603 Encoder အချက်ပြမှု ပျောက်ဆုံးသွားသော Cable ကြိုးလွတ်/ကုဒ်ဒါ ပျက်စီးသွားပါသည်။
3. အစာကျွေးခြင်း ပျက်ကွက်ခြင်း။
အမှားကုဒ် အမှားဖော်ပြချက် ဖြစ်နိုင်သော အကြောင်းရင်း
E701 အစိတ်အပိုင်းသည် Feeder ကို စုပ်ယူခြင်းမရှိပါ/ လေဟာနယ်တွင် မလုံလောက်ပါ။
E702 ပင်နံပါတ် ပုံပျက်ခြင်း/ပျောက်နေသည် နို့တိုက်ခြင်းတုန်ခါမှုသည် ကြီးမားလွန်းသည်/ အစိတ်အပိုင်းအရည်အသွေး ညံ့ဖျင်းသည်။
VI ။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းလမ်း
1. နေ့စဥ်ထိန်းသိမ်းခြင်း။
လက်ကိုင်ပဝါနှင့် နော်ဇယ်ကို သန့်ရှင်းခြင်း- ဖုန်မှုန့်ကင်းစင်သော အဝတ်စ + IPA (isopropyl alcohol) ဖြင့် သုတ်လိမ်းပြီး အညစ်အကြေး ကြွင်းကျန်မှုကို ကာကွယ်ရန်။
လေဖိအားစစ်ဆေးပါ- ၎င်းသည် တည်ငြိမ်ကြောင်း သေချာပါစေ။ (များသောအားဖြင့် 0.5~0.7MPa)။
ချောဆီ လမ်းညွှန်သံလမ်း/ဝက်အူများ- သတ်မှတ်ထားသော ဆီ၊ တစ်လလျှင် တစ်ကြိမ်။
2. ပုံမှန်ထိန်းသိမ်းမှု (3 ~ 6 လတစ်ကြိမ်)
မေးရိုးအဝတ်အစားကို စစ်ဆေးပါ- ဟောင်းနွမ်းနေသော ချိတ်ဆွဲထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို အစားထိုးပါ။
အင်အားအာရုံခံကိရိယာကို ချိန်ညှိပါ- တိကျသော ထည့်သွင်းမှုဖိအားကို သေချာပါစေ။
ဆာဗာမော်တာကို စစ်ဆေးပါ- တုန်လှုပ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် တည်ငြိမ်မှုကို စမ်းသပ်ပါ။
3. နှစ်စဉ်ထိန်းသိမ်းခြင်း။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုကို အပြည့်အဝ ချိန်ညှိပါ (Z-ဝင်ရိုး ခရီး၊ ဗဟိုပြုသည့် ယန္တရား စသည်ဖြင့်)။
ဟောင်းနွမ်းနေသော လေပိုက်များ/ကြိုးများကို အစားထိုးပါ။
Firmware ကို အဆင့်မြှင့်ပါ (ဗားရှင်းအသစ်ရပါက)။
တင်ပြလာတဲ့ ပြဿနာဖြေရှင်းနည်းများ
1. ပလပ်အင်အနေအထား အော့ဖ်ဆက်
ဖြစ်နိုင်သောအကြောင်းရင်းများ- မှားယွင်းချိန်ညှိမှု/PCB တည်နေရာသွေဖည်ခြင်း။
ဖြေရှင်းချက်-
အမြင်အာရုံစနစ်ကို ပြန်လည်ချိန်ညှိပါ။
PCB fixture လွတ်နေသလား စစ်ဆေးပါ။
2. ပုံမှန်မဟုတ်သော ပလပ်အင်ဖိအား (အချက်ပြ E310)
ဖြစ်နိုင်သော အကြောင်းရင်းများ- ဖိအားအာရုံခံကိရိယာ ချို့ယွင်းမှု/ အစိတ်အပိုင်း အရွယ်အစား မတူညီခြင်း။
ဖြေရှင်းချက်-
အစိတ်အပိုင်းသတ်မှတ်ချက်များ ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
အင်အားအာရုံခံကိရိယာကို ပြန်လည်ချိန်ညှိပါ။
3. တပ်ဆင်အား ပိတ်၍မရပါ (နှိုးစက် E205)
ဖြစ်နိုင်သောအကြောင်းရင်းများ- လေဖိအားမလုံလောက်ခြင်း/ ဆိုလီနွိုက်အဆို့ရှင် ချို့ယွင်းခြင်း။
ဖြေရှင်းချက်-
လေလိုင်းပေါက်နေသလား စစ်ဆေးပါ။
solenoid valve ကို သန့်ရှင်းရေး သို့မဟုတ် အစားထိုးပါ။
8. နိဂုံး
ASM ၏ TH IC ဦးခေါင်းသည် ၎င်း၏ မြင့်မားသော တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး စောင့်ကြည့်နိုင်မှုတို့ကြောင့် အပေါက်အတွင်း အစိတ်အပိုင်းထည့်သွင်းခြင်းအတွက် စံပြရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ သင့်လျော်သောပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းမှတစ်ဆင့် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့် အထွက်နှုန်းကို အလွန်တိုးတက်စေနိုင်သည်။ မြင့်မားသောပေါင်းစပ်ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်အတွက်၊ ရေရှည်တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန်အတွက် ပုံမှန်ကိုက်ညှိခြင်းနှင့် ၀တ်ဆင်ထားသည့်အစိတ်အပိုင်းများကို အစားထိုးလဲလှယ်ရန် အကြံပြုထားသည်။