ASMPT SIPLACE Kepala Penempatan TWIN 03097485

Kepala TH IC (Through Hole Integrated Circuit) merupakan komponen utama dalam mesin penempatan ASM, yang secara khusus dirancang untuk memasukkan komponen melalui lubang (seperti IC DIP, konektor, kapasitor elektrolit, dll.). Kepala ini menggabungkan penyelarasan mekanis presisi tinggi dan kontrol gaya penyisipan yang stabil, cocok untuk kebutuhan penempatan komponen melalui lubang dengan campuran tinggi dan presisi tinggi.

2. Komposisi Struktural

1. Struktur Mekanik

Sistem penggerak sumbu Z: motor servo + sekrup bola, mengontrol kedalaman dan tekanan penyisipan

Mekanisme penjepit: gaya penjepit yang dapat disesuaikan, cocok untuk komponen THT (teknologi lubang tembus) dengan ukuran berbeda

Mekanisme pemusatan: sistem penyelarasan optik atau mekanis untuk memastikan bahwa pin sejajar dengan lubang PCB

Antarmuka pengumpanan: dapat disambungkan dengan pengumpan getar atau pengumpan tabung untuk mencapai pengumpanan yang stabil

2. Sistem elektronik

Sistem kontrol servo: kontrol presisi tinggi dari posisi dan gaya penyisipan

Sensor umpan balik gaya: memantau tekanan penyisipan untuk mencegah kerusakan pada komponen atau PCB

Sistem penglihatan (opsional): digunakan untuk deteksi pin dan kompensasi penyelarasan

3. Sistem bantu

Perangkat pengganti klem otomatis (didukung oleh beberapa model kelas atas)

Mekanisme pembersihan sendiri: mencegah residu fluks mempengaruhi akurasi penjepitan

Sistem pelumasan: memastikan stabilitas operasi jangka panjang

3. Spesifikasi kepala patch SMT

Rentang Spesifikasi Parameter Deskripsi

Komponen yang berlaku: DIP IC, konektor, kapasitor elektrolit, dll. Jarak pin ≥2,54 mm (THT standar)

Akurasi pemasangan ±0,05mm Penyelarasan optik dapat ditingkatkan hingga ±0,02mm

Rentang gaya penyisipan 0,5N~10N Kontrol yang dapat diprogram untuk mencegah kerusakan PCB

Ukuran komponen maksimum 50mm×50mm (tergantung model) Beberapa model mendukung ukuran yang lebih besar

Kecepatan penyisipan 800~1500CPH (tergantung pada kompleksitas komponen) Model kecepatan tinggi dapat mencapai 2000CPH

IV. Keunggulan dan Fitur

1. Penyisipan presisi tinggi

Terapkan kontrol servo + umpan balik gaya untuk memastikan pin dimasukkan secara akurat ke lubang PCB guna menghindari pembengkokan atau ketidaksejajaran.

Penyelarasan visual opsional untuk memenuhi kebutuhan papan PCB berdensitas tinggi.

2. Kekuatan penjepit yang stabil dan andal

Kontrol tekanan yang dapat diprogram untuk mencegah kerusakan komponen atau kerusakan bantalan PCB.

Desain gripper adaptif, kompatibel dengan komponen THT dengan berbagai ukuran.

3. Kompatibilitas tinggi

Mendukung berbagai metode pemberian makan (tipe tabung, tipe cakram getar, tipe baki, dll.).

Perlengkapan dapat diganti dengan cepat untuk mengurangi waktu pergantian saluran.

4. Pemantauan cerdas

Pemantauan tekanan plug-in secara real-time, alarm otomatis dan jeda ketika tidak normal.

Dilengkapi dengan fungsi diagnosis mandiri untuk mengurangi waktu henti.

V. Kesalahan umum dan informasi kesalahan

1. Kegagalan mekanis

Kode kesalahan Deskripsi kesalahan Kemungkinan penyebab

E110 Kesalahan overtravel sumbu Z Kelainan batas mekanis/kesalahan parameter servo

E205 Gripper tidak tertutup/macet Mekanisme gripper aus/tekanan udara tidak mencukupi

E310 Kekuatan penyisipan terlampaui Kegagalan sensor tekanan/ketidaksesuaian ukuran komponen

2. Kegagalan sensor

Kode kesalahan Deskripsi kesalahan Kemungkinan penyebab

E401 Sinyal umpan balik gaya abnormal Kerusakan sensor/gangguan sinyal

E502 Kegagalan penyelarasan visual Kontaminasi lensa/kegagalan sumber cahaya

E603 Sinyal encoder hilang Kabel kendur/encoder rusak

3. Kegagalan pemberian makan

Kode kesalahan Deskripsi kesalahan Kemungkinan penyebab

E701 Komponen tidak tersedot Pengumpan tidak pada tempatnya/vakum tidak mencukupi

E702 Deformasi pin/hilang Getaran pengumpanan terlalu besar/kualitas komponen buruk

VI. Metode pemeliharaan

1. Perawatan harian

Membersihkan gripper dan nozzle: Lap dengan kain bebas debu + IPA (alkohol isopropil) untuk mencegah residu fluks.

Periksa tekanan udara: Pastikan stabil (biasanya 0,5~0,7MPa).

Lumasi rel pemandu/sekrup: Gunakan gemuk khusus, sebulan sekali.

2. Perawatan rutin (setiap 3~6 bulan)

Periksa keausan rahang: Ganti bagian penjepit yang aus.

Kalibrasi sensor gaya: Pastikan tekanan pemasangan akurat.

Periksa motor servo: Uji kestabilan pengoperasian untuk menghindari getaran.

3. Pemeliharaan tahunan

Kalibrasi sepenuhnya akurasi mekanis (perjalanan sumbu Z, mekanisme pemusatan, dll.).

Ganti pipa/kabel udara yang sudah tua.

Perbarui firmware (jika versi baru tersedia).

VII. Metode pemecahan masalah

1. Offset posisi plug-in

Kemungkinan penyebabnya: ketidaksejajaran/penyimpangan posisi PCB

Larutan:

Kalibrasi ulang sistem visual

Periksa apakah perlengkapan PCB longgar

2. Tekanan plug-in abnormal (alarm E310)

Kemungkinan penyebabnya: kegagalan sensor tekanan/ketidaksesuaian ukuran komponen

Larutan:

Periksa apakah spesifikasi komponen cocok

Kalibrasi ulang sensor gaya

3. Peralatan tidak dapat ditutup (alarm E205)

Kemungkinan penyebabnya: tekanan udara tidak mencukupi/kegagalan katup solenoid

Larutan:

Periksa apakah saluran udara bocor

Bersihkan atau ganti katup solenoid

8. Kesimpulan

Kepala IC TH ASM merupakan pilihan ideal untuk penyisipan komponen melalui lubang karena presisi tinggi, stabilitas, dan kemampuan pemantauan cerdasnya. Melalui perawatan dan pemecahan masalah yang tepat, efisiensi produksi dan hasil dapat ditingkatkan secara signifikan. Untuk lingkungan produksi campuran tinggi, kalibrasi dan penggantian komponen yang aus secara teratur disarankan untuk memastikan operasi yang stabil dalam jangka panjang.