TH IC (caur caurumu integrētās shēmas) galva ir galvenā ASM ievietošanas iekārtas sastāvdaļa, kas īpaši paredzēta caurumu komponentu (piemēram, DIP integrālo shēmu, savienotāju, elektrolītisko kondensatoru utt.) ievietošanai. Tā apvieno augstas precizitātes mehānisko izlīdzināšanu un stabilu ievietošanas spēka kontroli, kas ir piemērota augstas jauktības, augstas precizitātes caurumu komponentu ievietošanas vajadzībām.
2. Strukturālais sastāvs
1. Mehāniskā struktūra
Z ass piedziņas sistēma: servomotors + lodīšu skrūve, kontrolē ievietošanas dziļumu un spiedienu
Spriegošanas mehānisms: regulējams spriegošanas spēks, piemērots dažāda izmēra THT (caururbšanas tehnoloģija) komponentiem
Centrēšanas mehānisms: optiska vai mehāniska izlīdzināšanas sistēma, lai nodrošinātu, ka tapas ir izlīdzinātas ar PCB caurumiem
Barošanas saskarne: var pieslēgt vibrācijas padevējam vai cauruļveida padevējam, lai nodrošinātu stabilu barošanu
2. Elektroniskā sistēma
Servo vadības sistēma: augstas precizitātes ievietošanas pozīcijas un spēka kontrole
Spēka atgriezeniskās saites sensors: uzrauga ievietošanas spiedienu, lai novērstu detaļu vai PCB bojājumus
Redzes sistēma (pēc izvēles): tiek izmantota tapu noteikšanai un izlīdzināšanas kompensācijai
3. Palīgierīce
Automātiska skavas nomaiņas ierīce (atbalsta daži augstākās klases modeļi)
Pašattīrīšanās mehānisms: novērš plūsmas atlikumu ietekmi uz iespīlēšanas precizitāti
Eļļošanas sistēma: nodrošina ilgtermiņa darbības stabilitāti
3. SMT plākstera galviņas specifikācijas
Parametrs Specifikācijas diapazons Apraksts
Piemērojamie komponenti: DIP IC, savienotājs, elektrolītiskais kondensators utt. Kontaktu atstatums ≥2,54 mm (standarta THT)
Uzstādīšanas precizitāte ±0,05 mm. Optisko izlīdzināšanu var palielināt līdz ±0,02 mm.
Ievietošanas spēka diapazons 0,5 N ~ 10 N Programmējama vadība, lai novērstu PCB bojājumus
Maksimālais komponenta izmērs 50 mm × 50 mm (atkarībā no modeļa). Daži modeļi atbalsta lielākus izmērus.
Ievietošanas ātrums 800–1500 CPH (atkarībā no komponentes sarežģītības). Ātrdarbīgie modeļi var sasniegt 2000 CPH.
IV. Priekšrocības un īpašības
1. Augstas precizitātes ievietošana
Izmantojiet servo vadību + spēka atgriezenisko saiti, lai nodrošinātu, ka tapas ir precīzi ievietotas PCB caurumos, lai izvairītos no saliekšanās vai nepareizas novietošanas.
Papildus vizuālā izlīdzināšana, lai apmierinātu augsta blīvuma PCB plates vajadzības.
2. Stabils un uzticams skavas spēks
Programmējama spiediena kontrole, lai novērstu komponentu bojājumus vai PCB paliktņu bojājumus.
Adaptīvs satvērēja dizains, kas ir saderīgs ar dažāda izmēra THT komponentiem.
3. Augsta saderība
Atbalsta vairākas padeves metodes (caurules tipa, vibrācijas diska tipa, paplātes tipa utt.).
Armatūru var ātri nomainīt, lai samazinātu līnijas maiņas laiku.
4. Inteliģenta uzraudzība
Spraudņa spiediena uzraudzība reāllaikā, automātiska trauksme un pauze, ja rodas neparasti rādītāji.
Aprīkots ar pašdiagnostikas funkciju, lai samazinātu dīkstāves laiku.
V. Biežāk sastopamās kļūdas un informācija par kļūmēm
1. Mehāniska kļūme
Kļūdas kods Kļūdas apraksts Iespējamais iemesls
E110 Z ass pārgājiena kļūda Mehāniskā ierobežojuma anomālija/servo parametra kļūda
E205 Satvērējs nav aizvērts/iestrēdzis Satvērēja mehānisms ir nodilis/nepietiekams gaisa spiediens
E310 Ievietošanas spēks pārsniegts Spiediena sensora kļūme/komponentes izmēra neatbilstība
2. Sensora kļūme
Kļūdas kods Kļūdas apraksts Iespējamais iemesls
E401 Neparasts spēka atgriezeniskās saites signāls Sensora bojājums/signāla traucējumi
E502 Vizuālās izlīdzināšanas kļūme Objektīva piesārņojums/gaismas avota kļūme
E603 Kodētāja signāls pazaudēts Vaļīgs kabelis/bojāts kodētājs
3. Barošanas kļūme
Kļūdas kods Kļūdas apraksts Iespējamais iemesls
E701 Komponents netiek iesūkts Padevējs nav savā vietā/vakuums ir nepietiekams
E702 Tapas deformācija/trūkst Padeves vibrācija ir pārāk liela/slikta komponentu kvalitāte
VI. Apkopes metode
1. Ikdienas apkope
Satvērēja un uzgaļa tīrīšana: Noslaukiet ar putekļus nesaturošu drānu + IPA (izopropilspirtu), lai novērstu fluksa atlikumu veidošanos.
Pārbaudiet gaisa spiedienu: pārliecinieties, vai tas ir stabils (parasti 0,5–0,7 MPa).
Ieeļļojiet vadotnes/skrūves: Izmantojiet norādīto smērvielu reizi mēnesī.
2. Regulāra apkope (ik pēc 3–6 mēnešiem)
Pārbaudiet žokļu nodilumu: nomainiet nodilušās skavas detaļas.
Spēka sensora kalibrēšana: Nodrošiniet precīzu ievietošanas spiedienu.
Pārbaudiet servodzinēju: pārbaudiet darbības stabilitāti, lai izvairītos no svārstībām.
3. Ikgadējā apkope
Pilnībā kalibrēt mehānisko precizitāti (Z ass gājienu, centrēšanas mehānismu utt.).
Nomainiet novecojušās gaisa caurules/kabeļus.
Jauniniet programmaparatūru (ja ir pieejama jauna versija).
VII. Problēmu novēršanas metodes
1. Spraudņa pozīcijas nobīde
Iespējamie cēloņi: nobīde/drukātās plates pozicionēšanas novirze
Risinājums:
Redzes sistēmas atkārtota kalibrēšana
Pārbaudiet, vai PCB stiprinājums nav vaļīgs
2. Neparasts spraudņa spiediens (trauksme E310)
Iespējamie cēloņi: spiediena sensora atteice/komponentu izmēru neatbilstība
Risinājums:
Pārbaudiet, vai komponentu specifikācijas atbilst
Atkārtoti kalibrējiet spēka sensoru
3. Armatūru nevar aizvērt (trauksme E205)
Iespējamie cēloņi: nepietiekams gaisa spiediens/elektromagnētiskā vārsta atteice
Risinājums:
Pārbaudiet, vai gaisa padeves vadā nav noplūdes
Notīriet vai nomainiet solenoīda vārstu
8. Secinājums
ASM TH IC galva ir ideāla izvēle caurumu detaļu ievietošanai, pateicoties tās augstajai precizitātei, stabilitātei un viedajām uzraudzības iespējām. Veicot pienācīgu apkopi un problēmu novēršanu, var ievērojami uzlabot ražošanas efektivitāti un ražību. Ražošanas vidē ar augstu jaukto jaukto materiālu daudzumu ieteicams regulāri kalibrēt un nomainīt nodilušās detaļas, lai nodrošinātu ilgtermiņa stabilu darbību.