Mataan TH IC (Through Hole Integrated Circuit) maashinii kaa’uu ASM keessatti qaama ijoo yoo ta’u, addatti qaamolee boolla keessaa (kan akka DIP ICs, connectors, electrolytic capacitors fi kkf) galchuuf kan qophaa’edha. Innis qindaa'ina makaanikaa sirrii olaanaa fi to'annoo humna galchuu tasgabbaa'aa kan walitti fidu yoo ta'u, fedhii kaa'uu qaama boolla keessaa walmakaa olaanaa, sirrii ta'eef mijataadha.
2. Qabiyyee caasaa
1. Caasaa makaanikaa
Sirna konkolaachisaa Z-axis: servo motor + ball screw, gadi fageenya galchuu fi dhiibbaa to'achuu
Mala qabachuu: humna qabachuu sirreeffamuu danda’u, qaamolee THT (teknooloojii boolla keessaa) guddina adda addaa qabaniif mijatu
Mala giddugaleessaa: sirna qindaa’ina optikaalaa ykn makaanikaa piiniiwwan qaawwa PCB wajjin akka walsimsiisan mirkaneessuuf
Walqunnamtii nyaataa: nyaata tasgabbaa’aa argachuuf nyaata raafama ykn nyaata tuubii waliin docked ta’uu danda’a
2. Sirna elektirooniksii
Sirna to’annoo servo: to’annoo sirritti ol’aanaa bakka galchuu fi humna
Sensor duubdeebii humnaa: dhiibbaa galchuu hordofa, kunis qaamolee ykn PCB irratti miidhaa akka hin geessisneef
Sirna mul’ataa (dirqama): pin adda baasuu fi beenyaa walsimsiisuuf kan gargaarudha
3. Sirna gargaaraa
Meeshaa bakka bu'iinsa kiilaampi ofumaan (moodeelota sadarkaa olaanaa tokko tokkoon kan deeggaramuu) .
Mala of qulqulleessuu: hafteen flux sirrii ta’uu clamping irratti dhiibbaa akka hin geessisne ittisuu
Sirna dibataa: tasgabbii hojii yeroo dheeraa mirkaneessuu
3. Ispeesifikeeshinii mataa paach SMT
Hanga Ifa Paarameetarii Ibsa
Qaamolee hojiirra oolan: DIP IC, koneektara, elektiroolayitikii kapaasitara, fi kkf Addaan fageenya piini ≥2.54mm (standard THT) .
Sirrummaa dhaabbii ±0.05mm Hiriirri optikaalaa gara ±0.02mmtti guddachuu danda’a
Daangaa humna galchuu 0.5N~10N Miidhaa PCB ittisuuf to'annoo sagantaa danda'u
Guddinni qaama guddaa 50mm×50mm (akka moodeela irratti) Moodeelotni tokko tokko guddina guddaa ni deeggaru
Saffisa galchuu 800~1500CPH (walxaxiinsa qaama irratti hundaa'uun) Moodeelotni saffisa guddaa qaban 2000CPH gahuu danda'u
IV. Faayidaa fi amaloota isaa
1. Galchuu sirritti ol’aanaa
Piiniiwwan sirritti boolla PCB keessa akka galfaman mirkaneessuuf to’annoo servo + duubdeebii humnaa fudhachuun akka hin jilbeenfanne ykn akka hin walsimne.
Fedhii boordii PCB dhangala’aa olaanaa guutuuf qindaa’ina mul’ataa filannoo.
2. Humna qabachuu tasgabbaa’aa fi amanamaa ta’e
Miidhaa qaama ykn miidhaa paadi PCB ittisuuf to’annoo dhiibbaa sagantaa danda’u.
Dizaayiniin gripper adaptive, qaamolee THT guddina adda addaa qaban waliin kan walsimu.
3. Walsimsiisaa olaanaa
Malawwan nyaataa hedduu (gosa tuubii, gosa diskiin raafama, gosa saanii fi kkf) ni deeggara.
Yeroo jijjiirraa sararaa hir’isuuf fixture saffisaan bakka buufamuu danda’a.
4. Hordoffii sammuu qabu
Hordoffii yeroo qabatamaa dhiibbaa plug-in, alarm ofumaan fi yeroo hin baramne dhaabuu.
Yeroo hojii dhaabuu hir'isuuf dalagaa of adda baasuu kan qabu.
V. Dogoggora waliigalaa fi odeeffannoo dogoggoraa
1. Kufaatii makaanikaa
Koodii dogongoraa Ibsa dogongoraa Sababni ta'uu danda'u
E110 Dogoggora imala olka’aa siiqqee Z Abnormality daangaa makaanikaa/dogongora paarameetira servo
E205 Gripper hin cufamne/hin maxxane Meeshaan gripper uffate/dhiibbaa qilleensaa gahaa hin taane
E310 Humni galchuu caale Kufaatii sensara dhiibbaa/wal-hin simne guddina qaama
2. Kufaatii sensaraa
Koodii dogongoraa Ibsa dogongoraa Sababni ta'uu danda'u
E401 Mallattoo deebii humnaa hin baramne Miidhaa sensaraa/jidduu seenummaa mallattoo
E502 Kufaatii qindaa’ina mul’ataa Faalama leensii/kufaatii madda ifaa
E603 Mallattoon encoder dhabe Keebiliin laaftuu/encoder miidhame
3. Nyaata kennuu dhabuu
Koodii dogongoraa Ibsa dogongoraa Sababni ta'uu danda'u
E701 Qaamni hin xuuxamne Nyaachisaan bakka hin jirre/vaakuum gahaa miti
E702 Pin diformation/missing Raafamni nyaataa garmalee guddaadha/qulqullinni qaamaa gadhee dha
VI. Mala suphaa
1. Suphaa guyyaa guyyaa
Gripper fi nozzle qulqulleessuu: Hafteen flux akka hin uumamneef huccuu dafqa irraa bilisa ta’een + IPA (isopropyl alcohol) tiin haxaa’i.
Dhiibbaa qilleensaa ilaali: Tasgabbaa’aa ta’uu isaa mirkaneessi (yeroo baay’ee 0.5~0.7MPa).
Baabura/iskiriyuu qajeelfama dibadhu: Giriisii murtaa’e fayyadami, ji’atti al tokko.
2. Suphaa yeroo hunda (ji'a 3~6 hunda) .
Uffannaa jilbaa ilaali: Kutaalee kilaampii uffate bakka buusi.
Sensara humnaa safaruu: Dhiibbaa galchuu sirrii ta’e mirkaneessuu.
Servo motor ilaali: Jitter akka hin uumamneef tasgabbii fiigichaa qoradhu.
3. Suphaa waggaa
Sirrummaa makaanikaa guutummaatti safaruu (imala siiqqee Z, mala giddugaleessaa fi kkf).
Tuboo/keebilii qilleensaa dulloome bakka buusi.
Firmware fooyyessuu (yoo version haaraan jiraate).
VII. Malleen rakkoo furuu
1. Ofseeti bakka pilaagii
Sababoota ta’uu danda’an: walsimsiisaa hin taane/PCB positioning deviation
Furmaata:
Sirna mul’ataa irra deebi’ii safaruu
Fiixeen PCB laaftuu ta’uu isaa ilaali
2. Dhiibbaa pilaagii hin baramne (alarm E310) .
Sababoota ta’uu danda’an: kufaatii sensara dhiibbaa/hanga qaama qaama wal hin simne
Furmaata:
Ifawwan qaama walsimsiisuu isaanii mirkaneessi
Sensara humnaa irra deebi’ii safaruu
3. Fiixeen cufamuu hin danda’u (alarm E205) .
Sababoota ta’uu danda’an: dhiibbaa qilleensaa gahaa ta’uu dhabuu/kufaatii valve solenoid
Furmaata:
Sararri qilleensaa dhangala'aa jiraachuu isaa mirkaneessi
Valve solenoid qulqulleessi ykn bakka buusi
8. Xumura
Mataan TH IC ASM sababa sirritti, tasgabbii fi dandeettii hordoffii sammuu olaanaa waan qabuuf, qaama boolla keessaa galchuuf filannoo gaarii dha. Suphaa fi rakkoo sirrii ta’een gahumsi oomishaa fi oomishni baay’ee fooyya’uu danda’a. Naannoo oomishaa makaa olaanaa qabuuf, hojii tasgabbaa’aa yeroo dheeraa mirkaneessuuf yeroo yeroon safartuu fi kutaalee uffataman bakka buusuun ni gorfama.