หัว TH IC (Through Hole Integrated Circuit) เป็นส่วนประกอบสำคัญในเครื่องวาง ASM ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อใส่ส่วนประกอบแบบรูทะลุ (เช่น DIP IC, ขั้วต่อ, ตัวเก็บประจุไฟฟ้า ฯลฯ) โดยผสมผสานการจัดตำแหน่งเชิงกลที่มีความแม่นยำสูงและการควบคุมแรงในการใส่ที่เสถียร เหมาะสำหรับความต้องการในการวางส่วนประกอบแบบรูทะลุที่มีการผสมและความแม่นยำสูง
2. องค์ประกอบโครงสร้าง
1.โครงสร้างทางกล
ระบบขับเคลื่อนแกน Z: มอเตอร์เซอร์โว + บอลสกรู ควบคุมความลึกและแรงดันในการแทรก
กลไกการยึด: แรงยึดที่ปรับได้ เหมาะสำหรับส่วนประกอบ THT (เทคโนโลยีรูทะลุ) ขนาดต่างๆ
กลไกการจัดตำแหน่ง: ระบบการจัดตำแหน่งแบบออปติคอลหรือเชิงกลเพื่อให้แน่ใจว่าพินได้รับการจัดตำแหน่งให้ตรงกับรู PCB
อินเทอร์เฟซการป้อน: สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องป้อนแบบสั่นสะเทือนหรือเครื่องป้อนแบบท่อเพื่อให้การป้อนมีเสถียรภาพ
2. ระบบอิเล็กทรอนิกส์
ระบบควบคุมเซอร์โว: การควบคุมตำแหน่งและแรงในการแทรกที่มีความแม่นยำสูง
เซ็นเซอร์ตอบสนองแรง: ตรวจสอบแรงกดในการสอดเพื่อป้องกันความเสียหายต่อส่วนประกอบหรือ PCB
ระบบวิสัยทัศน์ (ทางเลือก): ใช้สำหรับการตรวจจับพินและการชดเชยการจัดตำแหน่ง
3. ระบบเสริม
อุปกรณ์เปลี่ยนแคลมป์อัตโนมัติ (รองรับโดยรุ่นไฮเอนด์บางรุ่น)
กลไกการทำความสะอาดตัวเอง: ป้องกันไม่ให้สารตกค้างของฟลักซ์ส่งผลกระทบต่อความแม่นยำในการยึด
ระบบหล่อลื่น: มั่นใจเสถียรภาพการทำงานในระยะยาว
3. ข้อมูลจำเพาะของหัวแพทช์ SMT
ช่วงข้อมูลจำเพาะของพารามิเตอร์
ส่วนประกอบที่ใช้งานได้: DIP IC, ขั้วต่อ, ตัวเก็บประจุไฟฟ้า ฯลฯ ระยะห่างของพิน ≥2.54 มม. (THT มาตรฐาน)
ความแม่นยำในการติดตั้ง ±0.05 มม. สามารถเพิ่มการจัดตำแหน่งแบบออปติคอลเป็น ±0.02 มม.
ช่วงแรงแทรก 0.5N~10N การควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้เพื่อป้องกันความเสียหายของ PCB
ขนาดส่วนประกอบสูงสุด 50 มม. × 50 มม. (ขึ้นอยู่กับรุ่น) บางรุ่นรองรับขนาดที่ใหญ่กว่า
ความเร็วในการแทรก 800~1500CPH (ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของส่วนประกอบ) รุ่นความเร็วสูงสามารถเข้าถึง 2000CPH
IV. ข้อดีและคุณสมบัติ
1. การแทรกที่แม่นยำสูง
ใช้การควบคุมเซอร์โว + การตอบสนองแรงเพื่อให้แน่ใจว่าพินถูกเสียบเข้าในรู PCB อย่างถูกต้อง เพื่อหลีกเลี่ยงการงอหรือการจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง
การจัดตำแหน่งภาพที่เป็นทางเลือกเพื่อตอบสนองความต้องการของบอร์ด PCB ความหนาแน่นสูง
2. แรงยึดที่มั่นคงและเชื่อถือได้
การควบคุมแรงดันที่สามารถตั้งโปรแกรมได้เพื่อป้องกันความเสียหายของส่วนประกอบหรือแผ่น PCB
การออกแบบกริปเปอร์แบบปรับได้ เข้ากันได้กับส่วนประกอบ THT ที่มีขนาดต่างกัน
3. ความเข้ากันได้สูง
รองรับวิธีการป้อนอาหารหลายประเภท (ประเภทท่อ ประเภทแผ่นสั่นสะเทือน ประเภทถาด ฯลฯ)
สามารถเปลี่ยนอุปกรณ์ได้อย่างรวดเร็วเพื่อลดเวลาในการเปลี่ยนสาย
4. การตรวจสอบอัจฉริยะ
การตรวจสอบแรงดันปลั๊กอินแบบเรียลไทม์ การแจ้งเตือนอัตโนมัติและหยุดชั่วคราวเมื่อผิดปกติ
ติดตั้งฟังก์ชั่นการวินิจฉัยตัวเองเพื่อลดเวลาการหยุดทำงาน
V. ข้อผิดพลาดทั่วไปและข้อมูลความผิดพลาด
1. ความผิดพลาดทางกล
รหัสข้อผิดพลาด คำอธิบายข้อผิดพลาด สาเหตุที่เป็นไปได้
E110 ข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่เกินของแกน Z ความผิดปกติของขีดจำกัดทางกล/ข้อผิดพลาดของพารามิเตอร์เซอร์โว
E205 Gripper ไม่ปิด/ติด กลไก Gripper สึกหรอ/แรงดันอากาศไม่เพียงพอ
E310 แรงแทรกเกิน เซ็นเซอร์แรงดันล้มเหลว/ขนาดส่วนประกอบไม่ตรงกัน
2. เซ็นเซอร์เสีย
รหัสข้อผิดพลาด คำอธิบายข้อผิดพลาด สาเหตุที่เป็นไปได้
E401 สัญญาณตอบสนองแรงผิดปกติ เซ็นเซอร์เสียหาย/สัญญาณรบกวน
E502 ความล้มเหลวในการจัดแนวภาพ การปนเปื้อนของเลนส์/แหล่งกำเนิดแสงล้มเหลว
E603 สัญญาณตัวเข้ารหัสสูญหาย สายเคเบิลหลวม/ตัวเข้ารหัสเสียหาย
3. การป้อนอาหารล้มเหลว
รหัสข้อผิดพลาด คำอธิบายข้อผิดพลาด สาเหตุที่เป็นไปได้
E701 ส่วนประกอบไม่ถูกดูด ตัวป้อนไม่อยู่ในตำแหน่ง/สูญญากาศไม่เพียงพอ
E702 พินเสียรูป/หายไป การสั่นสะเทือนในการป้อนอาหารมากเกินไป/คุณภาพของส่วนประกอบไม่ดี
VI. วิธีการบำรุงรักษา
1.การบำรุงรักษาประจำวัน
การทำความสะอาดกริปเปอร์และหัวฉีด: เช็ดด้วยผ้าเช็ดฝุ่น + IPA (แอลกอฮอล์ไอโซโพรพิล) เพื่อป้องกันคราบฟลักซ์ตกค้าง
ตรวจสอบแรงดันอากาศ: ให้แน่ใจว่าคงที่ (ปกติ 0.5~0.7MPa)
หล่อลื่นรางนำทาง/สกรู: ใช้จารบีที่กำหนด เดือนละครั้ง
2. การบำรุงรักษาตามปกติ (ทุก 3~6 เดือน)
ตรวจสอบการสึกหรอของขากรรไกร: เปลี่ยนชิ้นส่วนยึดที่สึกหรอ
ปรับเทียบเซ็นเซอร์แรง: รับรองแรงกดในการสอดที่แม่นยำ
ตรวจสอบมอเตอร์เซอร์โว: ทดสอบความเสถียรในการทำงานเพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นไหว
3. การบำรุงรักษาประจำปี
ปรับเทียบความแม่นยำเชิงกลให้ครบถ้วน (การเคลื่อนที่ของแกน Z กลไกการหาศูนย์กลาง ฯลฯ)
เปลี่ยนท่ออากาศ/สายเคเบิลที่เสื่อมสภาพ
อัพเกรดเฟิร์มแวร์ (ถ้ามีเวอร์ชันใหม่)
VII. วิธีการแก้ไขปัญหา
1. ออฟเซ็ตตำแหน่งปลั๊กอิน
สาเหตุที่เป็นไปได้: การจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง/ตำแหน่ง PCB เบี่ยงเบน
สารละลาย:
ปรับเทียบระบบภาพใหม่
ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ PCB หลวมหรือไม่
2. แรงดันปลั๊กผิดปกติ (สัญญาณเตือน E310)
สาเหตุที่เป็นไปได้: เซ็นเซอร์แรงดันล้มเหลว/ขนาดส่วนประกอบไม่ตรงกัน
สารละลาย:
ตรวจสอบว่าข้อกำหนดของส่วนประกอบตรงกันหรือไม่
ปรับเทียบเซ็นเซอร์แรงใหม่
3. ไม่สามารถปิดโคมไฟได้ (สัญญาณเตือน E205)
สาเหตุที่เป็นไปได้: แรงดันอากาศไม่เพียงพอ/โซลินอยด์วาล์วเสียหาย
สารละลาย:
ตรวจสอบว่าสายอากาศรั่วหรือไม่
ทำความสะอาดหรือเปลี่ยนวาล์วโซลินอยด์
8. บทสรุป
หัว TH IC ของ ASM เป็นตัวเลือกในอุดมคติสำหรับการใส่ส่วนประกอบผ่านรู เนื่องจากมีความแม่นยำสูง มีเสถียรภาพ และความสามารถในการตรวจสอบอัจฉริยะ การบำรุงรักษาและการแก้ไขปัญหาที่เหมาะสมสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและผลผลิตได้อย่างมาก สำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีการผสมผสานสูง ขอแนะนำให้ปรับเทียบและเปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอเป็นประจำเพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานจะเสถียรในระยะยาว