TH IC (integrirani krug kroz rupu) glava je ključna komponenta u stroju za postavljanje ASM-a, posebno dizajnirana za umetanje komponenti kroz rupu (kao što su DIP IC-ovi, konektori, elektrolitički kondenzatori itd.). Kombinira visokoprecizno mehaničko poravnanje i stabilnu kontrolu sile umetanja, pogodnu za potrebe visokopreciznog postavljanja komponenti kroz rupu.
2. Strukturni sastav
1. Mehanička struktura
Pogonski sustav Z-osi: servo motor + kuglični vijak, kontrola dubine umetanja i pritiska
Mehanizam stezanja: podesiva sila stezanja, pogodan za THT (tehnologija provrtanja) komponente različitih veličina
Mehanizam za centriranje: optički ili mehanički sustav za poravnavanje kako bi se osiguralo da su pinovi poravnani s otvorima na PCB ploči
Sučelje za hranjenje: može se spojiti s vibracijskim dodavačem ili cijevnim dodavačem za postizanje stabilnog hranjenja
2. Elektronički sustav
Servo upravljački sustav: visokoprecizna kontrola položaja i sile umetanja
Senzor povratne veze sile: prati tlak umetanja kako bi se spriječilo oštećenje komponenti ili tiskanih pločica
Vizualni sustav (opcionalno): koristi se za detekciju pinova i kompenzaciju poravnanja
3. Pomoćni sustav
Uređaj za automatsku zamjenu stezaljki (podržano od strane nekih vrhunskih modela)
Mehanizam samočišćenja: sprječava utjecaj ostataka fluksa na točnost stezanja
Sustav podmazivanja: osigurava dugotrajnu stabilnost rada
3. Specifikacije SMT patch glave
Parametar Raspon specifikacija Opis
Primjenjive komponente: DIP IC, konektor, elektrolitički kondenzator itd. Razmak pinova ≥2,54 mm (standardni THT)
Točnost ugradnje ±0,05 mm Optičko poravnanje može se povećati na ±0,02 mm
Raspon sile umetanja 0,5 N ~ 10 N Programabilno upravljanje za sprječavanje oštećenja PCB-a
Maksimalna veličina komponente 50 mm × 50 mm (ovisno o modelu) Neki modeli podržavaju veće veličine
Brzina umetanja 800~1500 CPH (ovisno o složenosti komponente) Modeli velike brzine mogu doseći 2000 CPH
IV. Prednosti i značajke
1. Visokoprecizno umetanje
Usvojite servo upravljanje + povratnu informaciju o sili kako biste osigurali da su pinovi precizno umetnuti u rupe na PCB-u i tako izbjegli savijanje ili neusklađenost.
Opcionalno vizualno poravnanje kako bi se zadovoljile potrebe PCB ploča visoke gustoće.
2. Stabilna i pouzdana sila stezanja
Programabilna kontrola tlaka za sprječavanje oštećenja komponenti ili PCB pločica.
Adaptivni dizajn hvataljke, kompatibilan s THT komponentama različitih veličina.
3. Visoka kompatibilnost
Podržava više metoda hranjenja (tip cijevi, tip vibracijskog diska, tip pladnja itd.).
Pribor se može brzo zamijeniti kako bi se smanjilo vrijeme promjene linije.
4. Inteligentno praćenje
Praćenje tlaka u utičnici u stvarnom vremenu, automatski alarm i pauza u slučaju abnormalnosti.
Opremljen funkcijom samodijagnostike za smanjenje vremena zastoja.
V. Uobičajene pogreške i informacije o kvarovima
1. Mehanički kvar
Šifra greške Opis greške Mogući uzrok
E110 Pogreška prekoračenja Z osi Nepravilnost mehaničkog ograničenja/pogreška servo parametra
E205 Hvataljka nije zatvorena/zaglavljena Mehanizam hvataljke je istrošen/nedovoljan tlak zraka
E310 Prekoračena sila umetanja Kvar senzora tlaka/neusklađenost veličine komponente
2. Kvar senzora
Šifra greške Opis greške Mogući uzrok
E401 Nenormalan signal povratne veze sile Oštećenje senzora/smetnja signala
E502 Pogreška vizualnog poravnanja Kontaminacija leće/kvar izvora svjetlosti
E603 Izgubljen signal enkodera Kabel labav/enkoder oštećen
3. Neuspjeh hranjenja
Šifra greške Opis greške Mogući uzrok
E701 Komponenta nije usisana. Uvlakač nije na mjestu/vakuum nije dovoljan.
E702 Deformacija/nedostatak igle Vibracije pri hranjenju su prevelike/kvaliteta komponente je loša
VI. Metoda održavanja
1. Svakodnevno održavanje
Čišćenje hvataljke i mlaznice: Obrišite krpom bez prašine + IPA (izopropilni alkohol) kako biste spriječili ostatke fluksa.
Provjerite tlak zraka: Pazite da je stabilan (obično 0,5~0,7 MPa).
Podmazivanje vodilica/vijkova: Koristite propisanu mast, jednom mjesečno.
2. Redovito održavanje (svakih 3~6 mjeseci)
Provjerite istrošenost čeljusti: Zamijenite istrošene stezne dijelove.
Kalibrirajte senzor sile: Osigurajte točan tlak umetanja.
Provjerite servo motor: Testirajte stabilnost rada kako biste izbjegli podrhtavanje.
3. Godišnje održavanje
Potpuno kalibrirajte mehaničku točnost (pomicanje Z-osi, mehanizam za centriranje itd.).
Zamijenite stare zračne cijevi/kable.
Nadogradite firmver (ako je dostupna nova verzija).
VII. Metode rješavanja problema
1. Pomak položaja utikača
Mogući uzroci: neusklađenost/odstupanje od položaja PCB-a
Otopina:
Rekalibrirajte vizualni sustav
Provjerite je li pričvršćivanje PCB-a labavo
2. Nenormalan tlak u utičnici (alarm E310)
Mogući uzroci: kvar senzora tlaka/neusklađenost veličine komponenti
Otopina:
Provjerite podudaraju li se specifikacije komponenti
Ponovno kalibrirajte senzor sile
3. Uređaj se ne može zatvoriti (alarm E205)
Mogući uzroci: nedovoljan tlak zraka/kvar solenoidnog ventila
Otopina:
Provjerite curi li zračna cijev
Očistite ili zamijenite solenoidni ventil
8. Zaključak
ASM-ova TH IC glava idealan je izbor za umetanje komponenti kroz rupu zbog svoje visoke preciznosti, stabilnosti i inteligentnih mogućnosti praćenja. Pravilnim održavanjem i rješavanjem problema, učinkovitost proizvodnje i prinos mogu se uvelike poboljšati. Za proizvodna okruženja s puno miješanih materijala preporučuje se redovita kalibracija i zamjena potrošnih dijelova kako bi se osigurao dugoročni stabilan rad.