TH IC-hovedet (Through Hole Integrated Circuit) er en nøglekomponent i ASM-placeringsmaskinen, der er specielt designet til indsættelse af gennemgående hulkomponenter (såsom DIP IC'er, stik, elektrolytkondensatorer osv.). Det kombinerer højpræcisions mekanisk justering og stabil indsættelseskraftkontrol, hvilket gør det egnet til placering af gennemgående hulkomponenter med høj blandings- og højpræcisionsbehov.
2. Strukturel sammensætning
1. Mekanisk struktur
Z-akse drivsystem: servomotor + kugleskrue, kontrol af indsætningsdybde og -tryk
Klemmemekanisme: justerbar klemkraft, egnet til THT-komponenter (gennemgående hulteknologi) i forskellige størrelser
Centreringsmekanisme: Optisk eller mekanisk justeringssystem for at sikre, at stifterne er justeret med printpladehullerne
Fodringsgrænseflade: kan kobles til en vibrationsføder eller en rørføder for at opnå stabil fodring
2. Elektronisk system
Servostyringssystem: Højpræcisionsstyring af indsætningsposition og kraft
Kraftfeedbacksensor: overvåger indsætningstrykket for at forhindre beskadigelse af komponenter eller printkort
Visionssystem (valgfrit): bruges til pindetektion og justeringskompensation
3. Hjælpesystem
Automatisk klemmeudskiftningsenhed (understøttes af nogle high-end-modeller)
Selvrensende mekanisme: Forhindrer, at fluxrester påvirker fastspændingsnøjagtigheden
Smøresystem: sikrer langvarig driftsstabilitet
3. Specifikationer for SMT-patchhoveder
Parameter Specifikationsområde Beskrivelse
Anvendelige komponenter: DIP IC, stik, elektrolytisk kondensator osv. Pinafstand ≥2,54 mm (standard THT)
Installationsnøjagtighed ±0,05 mm Optisk justering kan øges til ±0,02 mm
Indføringskraftområde 0,5 N~10 N Programmerbar styring for at forhindre printkortskader
Maksimal komponentstørrelse 50 mm × 50 mm (afhængigt af modellen). Nogle modeller understøtter større størrelser.
Indsætningshastighed 800~1500 CPH (afhængigt af komponentens kompleksitet) Højhastighedsmodeller kan nå 2000 CPH
IV. Fordele og funktioner
1. Højpræcisionsindsætning
Anvend servostyring + kraftfeedback for at sikre, at stifterne indsættes nøjagtigt i printpladehullerne for at undgå bøjning eller forkert justering.
Valgfri visuel justering for at opfylde behovene for printkort med høj densitet.
2. Stabil og pålidelig klemkraft
Programmerbar trykregulering for at forhindre komponentskader eller beskadigelse af printplader.
Adaptivt griberdesign, kompatibelt med THT-komponenter i forskellige størrelser.
3. Høj kompatibilitet
Understøtter flere fodringsmetoder (rørtype, vibrationsskivetype, bakketype osv.).
Armaturet kan hurtigt udskiftes for at reducere tiden for linjeskift.
4. Intelligent overvågning
Realtidsovervågning af plug-in-tryk, automatisk alarm og pause ved unormalt tryk.
Udstyret med selvdiagnosefunktion for at reducere nedetid.
V. Almindelige fejl og fejlinformation
1. Mekanisk fejl
Fejlkode Fejlbeskrivelse Mulig årsag
E110 Fejl ved overløb af Z-aksen Mekanisk grænseafvigelse/servoparameterfejl
E205 Griber ikke lukket/fastklemt Gribermekanisme slidt/utilstrækkeligt lufttryk
E310 Indføringskraft overskredet Tryksensorfejl/komponentstørrelsesforskel
2. Sensorfejl
Fejlkode Fejlbeskrivelse Mulig årsag
E401 Unormalt kraftfeedbacksignal Sensorskade/signalforstyrrelse
E502 Visuel justeringsfejl Linseforurening/lyskildefejl
E603 Encodersignal tabt Kabel løst/encoder beskadiget
3. Fodringsfejl
Fejlkode Fejlbeskrivelse Mulig årsag
E701 Komponent ikke suget op Føder ikke på plads/utilstrækkeligt vakuum
E702 Stiftdeformation/manglende Fremføringsvibrationer er for store/komponentkvaliteten er dårlig
VI. Vedligeholdelsesmetode
1. Daglig vedligeholdelse
Rengøring af griber og dyse: Tør af med en støvfri klud + IPA (isopropylalkohol) for at forhindre flussrester.
Kontroller lufttrykket: Sørg for, at det er stabilt (normalt 0,5~0,7 MPa).
Smør styreskinner/skruer: Brug den angivne fedttype én gang om måneden.
2. Regelmæssig vedligeholdelse (hver 3.-6. måned)
Kontrollér kæbeslid: Udskift slidte klemmedele.
Kalibrer kraftsensor: Sørg for nøjagtigt indsætningstryk.
Kontroller servomotoren: Test driftsstabiliteten for at undgå rystelser.
3. Årlig vedligeholdelse
Fuld kalibrering af mekanisk nøjagtighed (Z-aksens bevægelse, centreringsmekanisme osv.).
Udskift gamle luftrør/kabler.
Opgrader firmware (hvis en ny version er tilgængelig).
VII. Fejlfindingsmetoder
1. Forskydning af stikposition
Mulige årsager: forkert justering/afvigelse i printpladepositionering
Løsning:
Kalibrer det visuelle system igen
Kontroller om printpladebeslaget er løst
2. Unormalt stiktryk (alarm E310)
Mulige årsager: tryksensorfejl/uoverensstemmelse mellem komponentstørrelser
Løsning:
Kontroller om komponentspecifikationerne stemmer overens
Kalibrer kraftsensoren igen
3. Armaturet kan ikke lukkes (alarm E205)
Mulige årsager: utilstrækkeligt lufttryk/fejl på magnetventilen
Løsning:
Tjek om luftledningen lækker
Rengør eller udskift magnetventilen
8. Konklusion
ASMs TH IC-hoved er et ideelt valg til indsættelse af gennemgående komponenter på grund af dets høje præcision, stabilitet og intelligente overvågningsfunktioner. Gennem korrekt vedligeholdelse og fejlfinding kan produktionseffektiviteten og udbyttet forbedres betydeligt. I produktionsmiljøer med høj blanding anbefales regelmæssig kalibrering og udskiftning af sliddele for at sikre langsigtet stabil drift.