Ang ulo ng TH IC (Through Hole Integrated Circuit) ay isang pangunahing bahagi sa ASM placement machine, partikular na idinisenyo para sa pagpasok ng mga through-hole na bahagi (tulad ng mga DIP IC, konektor, electrolytic capacitor, atbp.). Pinagsasama nito ang high-precision mechanical alignment at stable na insertion force control, na angkop para sa high-mix, high-precision through-hole component placement na pangangailangan.
2. Komposisyon sa istruktura
1. Mekanikal na istraktura
Z-axis drive system: servo motor + ball screw, kontrolin ang lalim at presyon ng pagpapasok
Clamping mechanism: adjustable clamping force, na angkop para sa THT (through-hole technology) na mga bahagi na may iba't ibang laki
Mekanismo ng pagsentro: optical o mechanical alignment system upang matiyak na ang mga pin ay nakahanay sa mga butas ng PCB
Feeding interface: maaaring i-dock gamit ang vibration feeder o tube feeder para makamit ang matatag na pagpapakain
2. Electronic system
Sistema ng kontrol ng servo: kontrol ng mataas na katumpakan ng posisyon at puwersa ng pagpapasok
Force feedback sensor: sinusubaybayan ang insertion pressure upang maiwasan ang pinsala sa mga bahagi o PCB
Vision system (opsyonal): ginagamit para sa pin detection at alignment compensation
3. Auxiliary system
Awtomatikong pagpapalit ng clamp na device (sinusuportahan ng ilang high-end na modelo)
Mekanismo ng paglilinis sa sarili: pigilan ang nalalabi ng flux na makaapekto sa katumpakan ng pag-clamping
Lubrication system: tiyakin ang pangmatagalang katatagan ng operasyon
3. Mga pagtutukoy ng ulo ng patch ng SMT
Saklaw ng Detalye ng Parameter Paglalarawan
Mga naaangkop na bahagi: DIP IC, connector, electrolytic capacitor, atbp. Pin spacing ≥2.54mm (standard THT)
Katumpakan ng pag-install ±0.05mm Maaaring tumaas ang Optical alignment sa ±0.02mm
Insertion force range 0.5N~10N Programmable control para maiwasan ang pagkasira ng PCB
Pinakamataas na laki ng bahagi 50mm×50mm (depende sa modelo) Sinusuportahan ng ilang modelo ang mas malalaking sukat
Bilis ng pagpasok 800~1500CPH (depende sa pagiging kumplikado ng bahagi) Ang mga high-speed na modelo ay maaaring umabot sa 2000CPH
IV. Mga kalamangan at tampok
1. High-precision insertion
I-adopt ang servo control + force feedback para matiyak na ang mga pin ay tumpak na naipasok sa mga butas ng PCB upang maiwasan ang baluktot o misalignment.
Opsyonal na visual alignment upang matugunan ang mga pangangailangan ng mga high-density na PCB board.
2. Matatag at maaasahang clamping force
Programmable pressure control para maiwasan ang pagkasira ng bahagi o pagkasira ng PCB pad.
Adaptive gripper na disenyo, tugma sa mga bahagi ng THT na may iba't ibang laki.
3. Mataas na compatibility
Sinusuportahan ang maramihang mga paraan ng pagpapakain (uri ng tubo, uri ng disc ng vibration, uri ng tray, atbp.).
Ang kabit ay maaaring mabilis na mapalitan upang mabawasan ang oras ng pagbabago ng linya.
4. Matalinong pagsubaybay
Real-time na pagsubaybay sa presyon ng plug-in, awtomatikong alarma at pag-pause kapag abnormal.
Nilagyan ng self-diagnosis function para mabawasan ang downtime.
V. Mga karaniwang pagkakamali at impormasyon ng pagkakamali
1. Kabiguan ng mekanikal
Error code Paglalarawan ng kasalanan Posibleng dahilan
E110 Z axis overtravel error Mechanical limit abnormality/servo parameter error
E205 Gripper hindi sarado/na-stuck Gripper mekanismo pagod/hindi sapat na air pressure
E310 Lumampas ang puwersa ng pagpapasok sa Pressure sensor failure/hindi tugma sa laki ng bahagi
2. Pagkabigo ng sensor
Error code Paglalarawan ng kasalanan Posibleng dahilan
E401 Abnormal na puwersa ng feedback signal Pagkasira ng sensor/panghihimasok sa signal
E502 Visual alignment failure Ang kontaminasyon sa lens/light source ay nabigo
E603 Nawala ang signal ng Encoder Maluwag ang cable/nasira ang encoder
3. Kabiguan sa pagpapakain
Error code Paglalarawan ng kasalanan Posibleng dahilan
E701 Component na hindi sinipsip ang Feeder wala sa lugar/vacuum kulang
E702 Pin deformation/nawawala Ang feeding vibration ay masyadong malaki/hindi maganda ang kalidad ng bahagi
VI. Paraan ng pagpapanatili
1. Pang-araw-araw na pagpapanatili
Paglilinis ng gripper at nozzle: Punasan gamit ang dust-free na tela + IPA (isopropyl alcohol) upang maiwasan ang flux residue.
Suriin ang presyon ng hangin: Tiyaking ito ay stable (karaniwan ay 0.5~0.7MPa).
Lubricate ang guide rails/screw: Gumamit ng tinukoy na grasa, isang beses sa isang buwan.
2. Regular na pagpapanatili (bawat 3~6 na buwan)
Suriin ang pagkasuot ng panga: Palitan ang mga pagod na clamping parts.
I-calibrate ang force sensor: Tiyakin ang tumpak na presyon ng pagpapasok.
Suriin ang servo motor: Subukan ang katatagan ng pagpapatakbo upang maiwasan ang jitter.
3. Taunang pagpapanatili
Ganap na i-calibrate ang katumpakan ng makina (paglalakbay sa Z-axis, mekanismo ng pagsentro, atbp.).
Palitan ang luma na mga air pipe/cable.
I-upgrade ang firmware (kung available ang bagong bersyon).
VII. Mga paraan ng pag-troubleshoot
1. I-offset ang posisyon ng plug-in
Mga posibleng dahilan: misalignment/paglihis ng pagpoposisyon ng PCB
Solusyon:
I-recalibrate ang visual system
Suriin kung maluwag ang kabit ng PCB
2. Abnormal na presyon ng plug-in (alarm E310)
Mga posibleng dahilan: pagkabigo ng pressure sensor/hindi tugma sa laki ng bahagi
Solusyon:
Suriin kung tumutugma ang mga detalye ng bahagi
I-recalibrate ang force sensor
3. Ang kabit ay hindi maaaring sarado (alarm E205)
Mga posibleng dahilan: hindi sapat na air pressure/solenoid valve failure
Solusyon:
Suriin kung ang linya ng hangin ay tumutulo
Linisin o palitan ang solenoid valve
8. Konklusyon
Ang TH IC head ng ASM ay isang mainam na pagpipilian para sa through-hole component insertion dahil sa mataas na katumpakan, katatagan at matalinong mga kakayahan sa pagsubaybay. Sa pamamagitan ng wastong pagpapanatili at pag-troubleshoot, ang kahusayan at ani ng produksyon ay maaaring lubos na mapabuti. Para sa mga kapaligiran ng produksyon na may mataas na halo, ang regular na pagkakalibrate at pagpapalit ng mga suot na bahagi ay inirerekomenda upang matiyak ang pangmatagalang matatag na operasyon.